基于FPGA+DSP的双模兼容导航接收机设计

现有的商业化接收机由于其集成式、固化式设计已不能满足当前科研领域的研究需求,针对世界上多种卫星导航系统同时并存的状态,文章介绍了一种基于FPGA+DSP的双模兼容导航接收机系统设计方案。由天线及前端射频模块完成GPS L1和GLONASSL1频点信号的接收、下变频及A/D采样,充分利用FPGA和DSP实现接收机的基带相关运算、信号处理、导航定位解算,系统间各部分的接口设计。系统测试结果表明文章所设计的接收机具有功耗低、体积小、集成度高、可重复开发的特点。     

1815双模轮胎定型硫化机设计

新开发一种新的1815双模轮胎定型硫化机,对整个过程的设计,计算,是一种全新产品的开发,可直接用于新机的制造,对轮胎硫化机新产品推广有一定参考价值。     

抗磁-气流混合悬浮理论及仿真分析

提出了一种抗磁 气流混合悬浮结构,利用提升磁铁和气流使悬浮转子稳定地悬浮于热解石墨板上方。通过理论分析和有限元数值分析方法对该抗磁悬浮结构的悬浮特性开展研究;利用压缩氮气作为气源进行实验测试研究。在标准温度和压力下,当气流量为2 198 sccm时,悬浮转子转速达到16 666 r/min,悬浮间隙为07 mm。通过调整喷嘴的垂直位置,悬浮转子可以在悬浮间隙为02~08 mm的任意高度上稳定悬浮旋转。当气流速度达到2 748 sccm时,悬浮转子的转速增加到22 300 r/min。采用混合悬浮结构的悬浮转子具有较大的悬浮间隙和较高的旋转速度。这种悬浮结构有望应用于气流驱动下的传感、能量采集和空气轴承。     

在双模相干光场作用下三能级原子的偶极压缩效应

本文研究了一“V”型三能级原于在双模相干光场作用下总偶极算符的演化规律。结果表明,在这种情况下存在偶极压缩效应,它明显受失调量、平均光子数的影响,其偶极演化规律比二能级情况复杂．     

一种双模控制的自主跟随机器人系统设计

为解决非视觉跟随方式的不稳定性,设计了一种基于机器视觉传感器的自主跟随机器人系统。系统具备自主跟随和手动遥控两种模式。采用Processing软件编写手机端应用程序(APP),通过Wi Fi模块向系统发送模式选择命令。在自主跟随模式下,通过开源机器视觉模块Open Mv采集图像信息,采用Micro Python编程实现对跟随标记的识别定位,获取定位坐标,建立向量空间,并调用差速跟随算法使机器人自主跟随标记,以完成自适应移动。在遥控模式下,通过2.4 GHz无线射频模块n RF24L01发送指令,实现了对无法识别目标等特殊环境下的机器人的控制。通过系统硬件设计和软件编程,搭建了一台系统模型机。采用April Tags码作为跟随标记,对系统功能进行了验证。该系统实现了对特定目标的自主跟随以及手动遥控跟随;无线通信稳定,实现了双模控制,满足了预期要求。该系统对跟随机器人的发展起到了有力的推动作用。     

基于双模态深度自编码的孤立性肺结节诊断方法

近年来,深度学习技术在肺癌诊断方面得到了广泛的应用,但现有的研究主要集中于肺部CT图像。为了有效提高肺结节的诊断性能,提出一种基于双模态深度降噪自编码的肺结节诊断方法。首先,分别从肺部CT和PET图像中得到肺结节区域的特征信息;然后,以候选结节的PET/CT图像作为整个深度自编码网络的输入,并对高层信息进行学习;最后,采用融合策略对多种特征进行融合并将其作为整个框架的输出。实验结果表明,提出的方法可以达到92.81%的准确率、91.75%的敏感度和1.58%的特异性,且优于其他方法的诊断性能,更适用于肺结节良/恶性的辅助诊断。     

基于弹性支撑与放大的宽频压电振动能量采集器模型与实验研究

针对刚性支撑压电振动能量采集器工作频带窄、采集效率低等问题,提出了一种基于弹性支撑与放大的宽频压电振动能量采集器.利用有限元方法建立了宽频压电振动能量采集器的机电耦合模型,通过Ansys软件仿真分析了能量采集器结构参数对其频域输出特性的影响;根据力学和电学平衡方法建立了宽频压电振动能量采集器的集总参数机电耦合运动微分方程,利用4-5阶龙格库塔算法对方程进行了时域求解,仿真分析了能量采集器在不同结构参数下的振动位移、速度、输出电压和功率等性能.研制了弹性支撑和放大的宽频压电振动能量采集器原理样机,建立了样机系统实验平台,并对理论研究结果进行了实验验证,结果表明本文所提的宽频压电振动能量采集器具有工作频带宽、输出性能高等优点,适合为微电子器件进行供电.     

一种Adhoc方式异构组网支持的终端双模组网模型

在LED卫星通信系统中引入Ad hoc终端组网方式,提出一种同时基于Ad hoc方式与正常卫星业务信道远程通信的双模终端异构组网模型LADMNM,使热点小区内溢出的近距离业务可在卫星系统控制下进行类Ad hoc方式的通信;仿真实验证明:有效提高了LEO卫星通信系统所提供的总体话务流量,在相同点波束信道数下降低了实际呼叫阻塞率,提高了信道有效利用率,提高了LEO卫星通信系统的总体性能.     

共孔径红外/激光双模成像导引头与引信一体化设计

制导引信一体化(GIF)设计是提高引战配合效率的最佳途径之一;由于传统的红外成像引信不能测距,基于共孔径红外/激光双模成像导引头的优点,将其与波控引信结合进行引制一体化设计,提出了该引制一体化设计的算法流程,分析了弹目交会模型中影响最佳起爆角的因素,最后提出采用自适应Kalman滤波算法对双模导引头测量数据进行滤波;结果表明滤波后的数据更为精确,能够为引制一体化预测算法提供可靠数据。