具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

步进电机智能控制卡

智能控制接口是一般单功能控制接口的进一步发展，步进电机智能控制卡是这样一种接口，该卡上利用８０３１单片微机和专用控制芯片等构成了ＰＣ机总线接口卡，能对三台步进电机同时进行实时、并行、多功能控制，从而减轻了主机的负荷，在软件设计上，用户只要使用简单的命令，不用复杂的编程就能实现所要求的控制。     

伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。     

双凸缘辗轮混制粘土砂的初步试验

针对目前辗轮式混砂机对型砂适应性强，但生产率低的问题进行了研究，提出采用双凸缘轮提高混砂机的生产率。     

以双液注浆加固控制深基坑和临近房屋的变形、位移

在深基坑内外用水泥、水玻璃双液注浆，有效控制了因围护施工不当引起的围护体变形和居民房的迅速沉降，保证了大底板施工的顺利进行，确保了工程和环境的安全和施工质量。     

离心机转子系统载荷识别初探

利用脉冲响应函数建立了载荷识别模式，为离心机所受外载荷的研究奠定了必要的基础。作为实例，识别了转辊的不平衡量，结果基本上能反映不平衡的增递变化趋势。