具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

空调系统多工况智能控制

本文分析了空调系统的组成与控制环节，针对空调系统全年节能运行工况分区，提出了基于自动化和产生式规则的多工况控制型和系统控制结构。     

鞍钢半连轧厂过程自动化测量值处理系统

介绍了测量值处理系统的功能。它效果的好坏直接关系到轧钢自动化控制水平。就是说,只有及时获得轧机和带钢的精确测量值,才能更好地实现自动化功能。对测量值数据序列的处理手段是非常重要的,一定要达到去伪存真,满足动态控制的要求。     

给程序系统建立一个“黑匣子”

操作人员应用软件的情况主管人员难以掌握。在软件设计中建立一个类似“黑匣子”的数据库，让程序自动记录用户对软件操作的一些信息。让主管人员掌握应用人员使用软件的一些基本情况，对软件的维护有积极的作用。     

PLC在窑头输砖系统中的应用

本文根据生产工艺要求，针对窑头输砖拄制系统的组成原理及可编程控制器Ｉ／Ｏ配置方案，详细论述了系统各种传输运行方式，给出了用户控制程序流程，分析了高速计数器在程序中的应用。