具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

中小型电站机组的主轴密封

地方中小型电站机组主轴密封是影响电站正常运行的顽证。从单纯压盘根密封型式和单纯的橡胶平板密封型式的运行状况中,发现主轴密封存在的问题,提出改进的串联组合式结构。图3幅。     

聚苯乙烯与双(4-硝基苯氧基)甲烷反应产物的研究

低温下，聚苯乙烯与双（4－硝基苯氧基）甲烷在混酸介质中反应，可在聚苯乙烯苯环上引入4＇－销基苯氧亚甲基基团。     

油开关同期并网存在的电压差及其消除方法

在热电厂的发电机（6．3kV）─变压器（38．5±3×2．5％／6．3kV）组装置调试工作中常遇到带有载调压装置连络变压器两侧油开关同期并网存在的电压差问题，现简析如下供参考。1油开关同期并网存在的电压差如图1所示。连络变压器1B带有载调压装置，其部分名牌数据如下：型号：S     

一种双终端不同画画的显示控制器

本文介绍了采用ＭＣ６８４５制作双终端显示控制器的技术，两片６２２５６作双终端的显示存储器，可同时显示不同的画面，以满足大量显示曲线及汉字的需要。     

分布式计算机控制系统中双冗余网的设计与实现

在分布式计算机控制系统中，双冗余网既可以提高数据传输的可靠性，还可以均衡网络的负荷，从而提高系统响应的实时性。本文旨在论述双冗余网的特点、管理和动态切换，并提供了一个演示程序。     

巧车汽轮发电机的滑环磨损槽

巧车汽轮发电机的滑环磨损槽魏达兼（有色十四冶安装公司）笔者在６０年代中期，曾安装过一套捷克制造的快装式汽轮发电机，功率为１５００ｋＷ。该机已先在某快装电站运行多年，后拆至新的矿山重新安装发电。在发电机安装之前，对设备进行了检查、发现发电机轴上滑环的圆...     

伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。