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991.
992.
变导程螺纹在一些行业的用途极其广泛,本文着重介绍变导程螺纹的数控加工方法,以及在数控加工中的具体调整,为生产中解决变导程螺纹的加工提供了参考依据.文章内容虽不深奥,可能还有些不够合理,但很实用. 相似文献
993.
双参数弹性地基板的动力问题 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前带自由边的双参数弹性地基板的边界条件及基本方程在使用上的混乱情况,为了板与地基动力相互作用理论的严密性和计算的可靠性,将板和地基作为一个总系统,利用H am ilton动力变分原理,重新系统地审视了双参数弹性地基上板动力问题的基本理论,给出了地基附加质量影响的明确计算公式,建立了考虑地基附加质量影响的基本方程和边界条件,并对边界条件的简化进行了讨论.所得的结果还可推广到位于层状地基上的板的分析. 相似文献
994.
995.
996.
997.
对光学成像系统引起图像的空间移变降质,可以根据光学系统的特性函数确定相应的或者近似的逆(复原)函数,以数字图像处理的方法进行恢复,这些复原函数仍然具有空间移变的性质。本文在多项式近似逆滤波图像恢复方法的基础上,提出将空间移变的复原函数分解成空间移不变的基函数及其各次幂的线性组合,给出的基函数可以消除在图像恢复中用数字图像的差分代替图像的导数引入的误差,并在复原函数中引入最小二乘约束,对恢复图像进行规整,得到空间移变降质图像的最小二乘约束复原。获得的复原图像,是降质图像偶数阶差分的线性组合,组合系数由成像系统的点扩散函数、约束算子、复原规整参数和分解基函数确定。对模拟和实际获取的空间移变降质图像的处理结果表明,这种方法对各种信噪比条件下的图像恢复均适用。 相似文献
998.
研究了一类线性离散时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题.首先引入了一种新的受限系统等价分解形式,把所给的系统分解成两个低维的不确定子系统.其次,在上述分解的基础上,根据离散时滞广义系统鲁棒稳定性的有关结果,设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后设计了离散变结构控制律,使得在此控制律的作用下,系统的运动轨迹要么在有限步内到达准切换流形并在其上渐近滑向原点;要么在有限步内进入准切换流形的一个较小的邻域内并稳定于原点附近的某个小的抖振.最后,给出了两个数值例子以说明该综合设计方法的有效性与实用性. 相似文献
999.
1000.
本文针对一种以步进电机驱动的少自由度并联机器人,采用带分离干扰补偿器的离散变结构控制器。仿真结果表明该算法解决了传统变结构控制在数字实现时的抖振问题,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能,实现了对该并联机器人机构的高精度实时控制。 相似文献