基于鲁棒右互质分解的直流伺服系统精确跟踪控制

对含有不确定性的直流伺服控制系统,通过应用鲁棒右互质分解方法,设计了一种基于鲁棒右互质分解的精确跟踪控制系统;通常情况下,直流伺服系统中存在诸如非线性特性及参数辨识引起的模型误差和外界扰动,在设计的控制系统中,未知模型误差和外界扰动对系统性能的影响都被看作直流伺服系统的不确定性;在考虑到这些不确定性情况下,设计了一种基于鲁棒右互质分解理论的精确跟踪控制;首先在考虑未知的不确定模型影响系统性能指标的情况下,设计了一种基于演算子理论的反馈控制结构,此结构可以消除不确定模型的影响,在此基础上,设计了基于鲁棒右互质分解的鲁棒精确跟踪控制系统,得出精确跟踪条件;仿真结果表明使用提出的方法可以有效地消除不确定性,使得伺服系统具有很强的鲁棒性和精确跟踪能力。     

钓鱼网页特征向量提取方法研究

随着电子商务和在线交易的增加,网络钓鱼已经成为最严重的一种网络犯罪形式。文章从网页中包含的超链接这一角度出发,给出了网页的身份特征,并结合网页ICP号,版权所有者以及网页行为等对网页特征进行了提取,得到了钓鱼网页的特征向量,为及时准确检测钓鱼网页提供了依据。     

武术视频检索技术应用研究

文章通过分析武术视频的特点,提出了一种关于提取武术分段视频的关键帧的算法:图像颜色特征计算法与Ⅰ帧提取法相结合的方法,经仿真实验证明此算法对于武术分段视频的关键帧提取准确率高。在此算法的基础上,对关键帧的运动人体进行特征向量的概括。然后,对支持向量机进行了分析并利用得出的特征向量作为样本对分类器进行构造和训练。基于以上步骤设计的系统,可有效的实现对武术视频的分类检索。     

指纹快速识别技术

（2011-007-英国-007） 由华威大学计算机科学系设计的立即指纹识别技术,相较于传统的ink fingerprinting具有很多优点,采用几何比对算法,采用多分辨率技术,从原来的图像导出的特征向量为基础进行对比;基于图像逼近,对测量不确定性的方法所造成的噪音和干扰,进行错误估计,协方差分析等。     

用Excel求实对称阵的全部特征值和特征向量

给出了用Excel求实对称矩阵的全部特征值和特征向量的方法,该方法简单、直观,不需要设计程序,也不需要专门的数学软件,不仅为课堂教学,也为数值计算提供了方便。     

基于改进的K均值聚类彩色图像分割方法

提出了一种改进的K均值聚类图像分割方法。针对彩色图像的像素特征,利用Ohta等人的研究成果,选取能有效表示彩色像素特征的彩色特征集中的第一个分量作为图像像素的一维特征向量,用来替代经典K均值聚类图像分割中的灰度．大大降低了运算量。基于粗糙集理论的算法,求出初始聚类个数与均值。选用对特征空间结构没有特殊要求的特征距离代替欧氏距离,应用改进的K均值聚类算法对样本数据进行聚类,从而实现对彩色图像的快速自动分割。实验表明,该图像分割算法可有效提高图像分类的精度和准确度,并且运算代价小．收敛速度快。     

Robust stability of nonlinear plants with a non-symmetric Prandtl-Ishlinskii hysteresis model

In this paper, robust stability of nonlinear plants represented by non-symmetric Prandtl-Ishlinskii (PI) hysteresis model is studied. In general, PI hysteresis model is the weighted superposition of play or stop hysteresis operators, and the slopes of the operators are considered to be the same. In order to make a hysteresis model, a modified form of non-symmetric play hysteresis operator with unknown slopes is given. The hysteresis model is described by a generalized Lipschitz operator term and a bounded parasitic term. Since the generalized Lipschitz operator is unknown, a new condition using robust right coprime factorization is proposed to guarantee robust stability of the controlled plant with the hysteresis nonlinearity. As a result, based on the proposed robust condition, a stabilized plant is obtained. A numerical example is presented to validate the effectiveness of the proposed method.     

SVM多类分类器在车牌字符识别中的应用

为解决普通支持向量机多类分类器对车牌字符识别准确率低、速度慢等问题,研究了基于支持向量机二叉分类树的车牌字符识别算法。根据车牌字符的结构特征提出了利于字符分类的粗像素特征提取方案,并对字符进行相应的特征提取,通过KL变换对生成的特征向量进行降维处理以提高字符识别速度,最后利用Fisher判别准则构造支持向量机二叉分类树,保证每类字符均具有最大可分离性,提高了字符识别率。对车牌字符集进行了识别测试,实验结果表明了该算法的可行性和有效性。     

基于语义的VSM模型改进

文本聚类在很多领域都有广泛的应用,传统的文本聚类方法由于并不考虑语义因素,得出的聚类效果并不理想.利用语义对VSM模型进行变换,即基于语义对VSM模型的各维进行扭曲,将原本的正交坐标系基于语义变换为斜角坐标系,然后将文本的特征向量映射到变换后的VSM模型上再进行聚类,相对减小语义相关的特征向量间的语义距离,从而提高了文...     

基于Henon映射的加密遥感图像的安全检索方案

遥感图像具有多时相、多语义、多波段等特点,鉴于遥感图像在商业行业及国防军事中的重要性,海量遥感图像密文检索的效率和精度,直接影响了遥感大数据使用的广泛性和实时性.对密文存储的遥感大数据的安全检索是其可用性最重要的标志之一.本文提出了一种基于Henon 映射的遥感图像可搜索加密方案,根据遥感图像的成像原理及多波段特征,采用改进的Henon 映射对每个波段的灰度值进行加密处理;并根据遥感图像的“大数据”特征,通过统计灰度值的区间信息来构造遥感图像的特征向量,并根据相似度匹配算法来检索目标图像.通过对Landsat 8遥感图像进行加密与检索实验,该方案有效地提高了检索密文遥感图像的安全性及准确性,且计算复杂度低、通信成本开销小.