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履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题,阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件。设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构,并且在罐壁上进行了实验,达到了预期的效果。 相似文献
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潜油电泵是油田常用的一种采油设备。对潜油电泵表面进行喷漆是潜油电泵制造的最后一道工艺,能够保护潜油电泵不被锈蚀。目前国内潜油电泵喷漆都是手工喷涂,喷涂均匀性及质量难以保证,并且对操作者有很大伤害。论文叙述中研制的自动喷漆设备,能够实现自动进料和自动喷漆。现场应用表明该系统不但可实现自动喷漆,提高喷漆质量,提高喷漆效率,而且环保,减少污染,有十分明显的经济效益。 相似文献
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