基于Backstepping的飞行控制系统设计

现代无人机多采用多操纵面设计,这样使其性能有很大的提高,但是同时也导致了飞机控制系统设计复杂度的增加.尤其在其大迎角飞行时,是一个非线性、时变、耦合的多输入多输出(MIMO)系统,这更增加了控制系统设计的复杂度.文中针对这个问题,提出了一种基于Backstepping(回推控制)的控制律设计方法,克服了传统增益调参法需要纵横向解耦、参数切换等缺点,且具有调节时间短、超调量小、鲁棒性强和易于工程实现等优点.将无人机迎角、侧滑角和滚转角速度作为被控指标设计控制律.通过对某型无人战斗机进行飞行控制律的设计分析,得到了满意的控制效果     

孟加拉HATHAZARI 132kV电缆回流线取舍探讨

针对孟加拉Hathazari 100MW重油发电机组EPC工程132kV电缆现场实际设计、采购和敷设情况,通过理论计算探讨回流线取舍问题。     

水管单位安全生产标准化创建动态评价与关键因素分析

近年来我国经济快速发展,水利基础设施发挥了巨大的作用,尤其是安全生产标准化的推行,促进了水利工程平稳投产及运营.水管单位安全生产标准化评审涉及体系建设、教育培训、现场运管、应急管理等方面,考核事项众多,所以明确创建关键因素、动态评价创建成效是标准化创建的重要任务.基于层次分析法建立标准化评价指标体系,分析创建各阶段中具有主导作用的关键因素,以江苏水管单位的标准化创建实例,探讨了动态评价方法的应用.     

CAD与CAPP集成研究回转体类零件特征识别

本文研究了回转体轴类,轴套类零件的特征识别。对这类零件常用的特征单元进行了定义,描述了这类零件的特征模型:介绍了它的识别方法和特征参数定义方法。     

南海北部湾油气田开发工程生态修复的真鲷增殖放流效果分析研究

目的:研究南海北部湾油气田开发工程生态修复增殖放流效果,为海洋生态修复保护提供依据。方法:基于线粒体DNA控制区序列比较分析南海北部湾油气田开发工程生态修复增殖放流的真鲷放流群体和回捕群体。结果:线粒体控制区序列比较分析显示,放流群体200尾个体和回捕群体155尾个体共得到114个单倍型,其中放流群体29个单倍型,回捕群体106个单倍型;放流群体与共享群体共享21个单倍型,包括41尾回捕个体,占比26.45%。结论:本研究基于线粒体DNA控制区序列比较分析南海北部湾油气田开发工程生态修复增殖放流的真鲷回捕率为26.45%。回捕群体的单倍型数量高于放流群体,这与放流群体苗种繁育过程中遗传多样性变低有关。     

含油岩屑深层回注实验环境风险监控

目前,石油天然气开采过程产生的含油岩屑等固体废弃物的处置问题已经成为困扰和制约石油天然气行业发展的关键问题,含油岩屑深层回注技术是一种安全处置含油岩屑的新技术,在北美、欧盟、中东及俄罗斯等地被广泛运用,但在我国还未取得成功应用。本文对含油岩屑回注技术及工艺进行了介绍,对含油岩屑的组成性质及特征污染物进行了描述,提出回注实验的环境风险监控方案,实现对含油岩屑深层回注技术环境风险的有效监管和控制。     

基于SAEM算法对缺失协变量的Logistic模型参数估计

给出了Logistic模型中对缺失协变量数据的一种估计方法.将Marc Lavielle等人提出的SAEM算法进行了改进,引入Samiran Sinha等人提出的一种基于不可忽视机制基础上的NI-机制,以此来尽可能的利用数据中已存在的信息,并将其与现有处理缺失协变量较好的MCAR缺失机制下的半参数方法做对比研究.对Logistic模型的参数分别进行估计,对比分析这两种方法在不同缺失率下的优劣,并对最终结果进行回判,将回判准确率与标准误差作为判别标准.结果表明,当缺失率较小时,两者对缺失数据的处理性能都很好;但当缺失率较高时,半参数方法对数据的处理性能要优于SAEM算法.SAEM算法的运行速度始终快于半参数方法,缺失率较小时,用提出的SAEM算法做线上估计比半参数方法更具有优势.     

CuZnAl形状记忆合金热机械循环滞回曲线与振动衰减特性研究

运用电子万能拉伸试验机、动态数据采集分析仪,测试了CuZnAl形状记忆合金的力-变形滞回曲线和安装有CuZnAl形状记忆合金耗能器框架结构的减振性能.借助透射电镜、X射线衍射仪,分析了CuZnAl形状记忆合金热机械循环过程中显微组织的变化.比较了不同热处理方式、不同相变点的CuZnAl形状记忆合金热机械循环后的滞回曲线面积及减振性能.试验结果表明:CuZnAl形状记忆合金用于框架结构的被动振动控制具有较好的减振性能,同时明显降低框架结构的振动频率.马氏体CuZnAl形状记忆合金耗能器具有较大的耗能能力,热机械循环数十次以后滞回面积亦大幅度减小,但相变点高的CuZnAl形状记忆合金的滞回面积减小幅度较小.     

110 kV同塔双回输电线路雷击同跳事故防治措施仿真研究

同塔多回输电线路对于节省用地面积具有重要意义,然而同塔多回输电线路运行中易遭受雷击而跳闸,甚至引起严重的多回同跳,因此应切实做好同塔多回输电线路的雷击防护.通过搭建典型的110 kV同塔双回输电线路模型,对降低接地电阻、架设耦合地线及采用非平衡绝缘方式下雷电反击耐雷水平进行了计算,这些措施对于改善防雷性能均具有较好的效果,实际应用中应综合考量各种因素,选取合适的措施,实现提升防雷性能的同时也兼顾经济性、环保性、可行性.     

一种描述磁流变弹性体滞回特性的分数阶导数改进Bouc?Wen模型

为了准确表征大范围应变幅值、激励频率和磁场下磁流变弹性体(Magnetorheological elastomer, MRE)的力学行为,本文引入黏弹性分数阶导数,提出一种描述磁流变弹性体滞回特性的分数阶导数改进Bouc?Wen模型。分析了各向同性与异性MRE的微观形貌特征,对MRE进行了性能试验,研究发现,MRE的储能和损耗模量随着应变幅值(0～100%)增大先不变后减小,随着频率(0～100 Hz)增大而增大,随着磁场(0～545 mT)增大而增大。在此基础上,基于分数阶导数提出改进Bouc?Wen模型,在Simulink软件中建立仿真模型,利用Oustaloup滤波器算法对分数阶导数项近似计算,对比分析验证了改进模型的有效性,各工况下仿真数据和试验数据的吻合度均高于98%。结果表明:改进Bouc?Wen模型能准确地模拟MRE应力应变滞回曲线,拟合精度较Bouc?Wen模型明显提升,改进模型在较宽的应变幅值、频率和磁场范围内是准确有效的,为实现MRE的工程应用打下基础。