焦炉地面除尘站控制系统硬件设计

本文采用此DCS系统对70万吨焦炉地面除尘站过程控制系统进行设计,其中重点阐述了DCS系统的核心部分——现场控制站的设计过程,包括现场控制器AC800F设计、现场总线设计和现场I/O模块选型设计。最后对人机接口及除尘系统供电和接地作了说明。此设计完全能够满足除尘控制系统的功能要求,可以实现分散控制和集中监视的功能。     

STM32F107的停车引导系统设计

本文设计的停车诱导系统以STM32F107微控制器为核心处理器,由RFID读卡器组成检测电路,用来检测停车场的车辆通过情况;有源RFID的无线模块发送信号,由检测模块将检测信号上传至上位机,由上位机控制停车场地面的指示灯(用来指示是否有车辆通过)的开启与关闭.采用Modbus通信协议进行控制和监控,实现了与外界环境相结合的人为可控智能闭环系统.     

不同灌水量下土壤水氮运移及氨挥发特性研究

为了解地面灌施条件下土壤水中氮素运移及氨挥发特性,通过直径为14 cm的垂直土柱模型试验模拟地面灌施条件下不同灌水量对土壤水中氮运移以及氨挥发的影响。结果表明:垂向0~55 cm范围内硝态氮含量均低于土壤初始值;铵态氮呈先增大再减小的分布规律,深15 cm处土层的铵态氮含量较高;湿润区内的土壤硝态氮含量低于初始值,随水运移的硝态氮积聚在湿润锋处,硝酸根离子浓度锋推进距离随着时间的推移而逐渐增大;灌水量为2.6 L时土柱土壤的氨挥发损失量最小。     

基于ZDM软件的土方挖填快速计算

甘肃天水曲溪城乡供水工程的蓄水池占地面积大,布置地形不规则,需要较快速、准确的方法计算土方量,为计算投资提供依据。ZDM软件做土方计算有上手快、原理简单、步骤少、适应性强、易掌握等优点,为设计人员减去了很大工作量。     

风电场选在哪里最给力

风资源分析是风电场项目前期工作的重要环节,是风电项目的根本,对资源的正确评估是风电场建设取得良好经济效益的关键,有的风电场建设因风能资源评价失误,建成的风电场达不到预期的发电量,造成很大的经济损失。     

佳能EOS-600D数码单反相机 “佳”门一杰

对于摄影爱好者来说,佳能600D是一个很好的入门选择,它的操控继承了佳能专业级数码单反相机的优良传统,并且对即时取景拍摄模式进行了改进。左侧自由翻转屏的设计是取自于佳能EOS-60D的一个设计,能使即时取景拍摄模式拍摄效率更高、使用更加灵活。如在贴近地面的低机位角度拍摄时,我们不再需要俯身迁就LCD屏幕,只需要调整自由翻转屏的角度即可。     

多个地面移动机器人建立构型空间

研究多机器人系统运动规划问题,经典的构型空间(C-space)通常用于静态障碍物并且机器人有环境全局知识的假设下.有局部传感能力的多机器人系统(MRS)不具备全局规划性能.针对上述问题,要求MRS建立C-space功能,采用环境和机器人的模型建立多边形集合,每个机器人都是自主地面移动机器人.机器人的传感范围是有限的,并能互相通讯.一种分散式的算法被提出来解决两个机器人探索环境并建立构型空间障碍的任务,两个机器人定期的交换和合并对方产生的部分构型空间障碍,直到整个构型空间障碍建立.算法类似于同时绘图与定位(CML),采用产生和合并C-space的算法进行仿真,结果表明了算法的有效性.     

基于控制点影像库的控制点自动选取初探

地面控制点的快速选取与定位是几何纠正的重要环节之一,鉴于控制点快速、自动选点的迫切需求,国内外已经开始考虑局部性和全国性控制点影像库的建立.本文首先介绍了控制点影像库设计的原则,然后基于影像库进行控制点的自动选取并给出了匹配流程,最后通过实验验证其有效性.     

TCP/IP协议在无线测控网中的应用

介绍了TCP/IP协议和无线测控网,编写了基于TCP/IP协议的客户端程序。该程序运用TCP/IP协议成功地与无线测控网进行了互联和通信,获取了车辆的位置信息。     

履带车多刚体建模与仿真分析

首先以车辆地面力学理论为基础,分析了典型的履带与地面相互作用关系及其在RecurDyn/Track(LM)程序中的处理,分别定义了两种典型地面土力学参数,从而建立了基于Bekker理论与Janosi & Hanamoto理论的循环动载荷作用下履带与地面相互作用力学模型;同时分析了履带系统各部件之间的接触力学模型,定义各接触参数及约束关系,从而准确合理地建立了履带车多刚体模型,通过施加运动函数,实现模型在典型地面参数下的行走特性仿真分析,仿真结果与理论分析及实际情况相符合,互为验证,从而为进一步深入研究提供了理论依据与有效分析手段.