饶河流域水污染防治规划研究

文章阐述了水污染防治规划的思路和原则,分析了饶河流域水污染现状和存在问题,研究提出了饶河流域的规划目标和治理措施。     

面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究

结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。     

多台阶外圆的高精度磨削

在生产加工过程中,经常遇到多台阶外圆的高精度磨削,文中通过对具体零件加工难点进行分析,提出相应解决对策,不仅保证了产品质量,而且提高了生产效率。     

多胺捕收剂结构与其浮选性能关系的研究

为探索多胺结构性质与其浮选性能的关系,本文从表面活性剂的视角计算得到了多胺捕收剂的HLB值、极性基团电负性和CMC值,结合传统捕收剂的研究过程,得出多胺类捕收剂结构和浮选性能的一般性规律:多胺捕收剂中的多个胺基共同决定其分子电负性情况、HLB值和CMC值等的大小,在这些因素的综合作用下,多胺捕收剂的捕收能力显示出明显大小关系。     

改进大气散射模型实现的图像去雾算法

传统大气散射模型在图像去雾的求解过程中通常假设场景入射光为全局常量,然而这种假设并不合理,为此提出一种基于改进大气散射模型的图像去雾算法.首先基于亮通道先验和模糊聚类对雾图进行场景分类,并估计出各个场景的入射光照;然后根据光学辐射特性估计出场景结构,并利用雾气浓度估计模型进一步获得透射率的表达式;最后通过改进大气散射模型恢复出无雾图像.大量对比实验结果表明,该算法能够恢复出细节丰富、清晰自然的无雾图像,计算速度相对较快,能满足一般工程的实时性要求.     

碳源优配SBR工艺用于高含氮印染废水提标改造

按照碳源优配原则优化分配进水流量,进行多段进水和进水比例可变条件下SBR脱氮效果研究。实验结果表明,采用SBR三段进水模式,当进水流量比为3∶2∶1时,系统脱氮效果最佳,此时NH4+-N、TN去除率分别为80.5%、67.4%。采用碳源优配原则对实际高氮印染废水处理工程进行提标改造,最终出水TN和NH4+-N均能达到《纺织染整工业水污染物排放标准》(GB 4278—2012)的间接排放标准。     

山东省基础测绘发展现状与“十四五”发展趋势展望

近年来山东省基础测绘发展走在全国前列，为更好地谋划“十四五”基础测绘发展，结合山东省“十三五”基础测绘规划的七大工程，总结山东省这期间基础测绘以及信息化测绘的发展现状和进展，分析当前测绘技术与物联网、大数据、5G通讯等高新技术的融合发展趋势，分析测绘与最新IT技术融合发展的新态势，探索山东省“十四五”基础测绘发展方向,为山东省“十四五”基础测绘规划编制提供参考。