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在无线传感器网络中,大量感知数据汇集到sink节点的采集方法会导致sink节点附近的节点能量耗尽,造成能量空洞。针对该问题,利用移动的sink节点进行数据收集是一种解决方法,其中移动sink的路径规划成为一个重要的问题。提出了一个移动sink路径规划算法,将无线传感器中随机分布的节点划分为不同的子区域,寻找sink节点移动的最佳转向点,最终得到最优的移动路径,以实现无线传感器网络生命周期最大化。仿真实验表明,与现有方案相比,该算法能显著延长网络的生命周期。 相似文献
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针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
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2015年在中国移动4G一家独大的基础上,即将迎来多方竞争的局面,如何促进4G竞争趋于理性化、可持续化,也将成为明年4G发展所面临的难题。《通信世界》2014年国内4G发展以中国移动为首,取得的成绩令业界惊叹,无论是用户数还是基站数都远远突破了既定目标,也进一步刺激了其他两家运营商的4G发展。您认为有哪些原因促成了这样的局面?诸震雷:中国移动的4G建设能够在这么短的时间取得如此成绩,主要有四方面原因。一是与国家政策层面的支持和引导密不可分,并在TD-LTE频谱资源方面给予支持。其次,运营商 相似文献
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文章介绍了复旦相辉堂改扩建工程。建筑师通过分析复旦大学相辉堂的历史价值和校园格局,梳理出重要的历史场景,引用挪威建筑历史和理论学家诺伯舒兹的"场所与场所精神"理论,结合场景设计原理,延续叠合生长的设计理念,以重点场景控制为导向,对相辉堂进行修缮设计和改扩建设计。 相似文献
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大底盘多塔楼高层建筑结构现已经被广泛的应用在建筑设计中,这种结构体系最大的优势就是能够将建筑功能发挥到最大,其综合性更强,但是需要解决的问题也比较多。本文主要通过对大底盘多塔楼高层建筑结构体系的特点与分类的介绍,进而探讨了该建筑结构体系的设计要点,仅供交流。 相似文献