一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制

本文研究一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制问题。考虑构形为“刚性主体＋挠性梁＋刚性端质量”的航天器，并假定它在一平面内作大角度旋转运动，本文利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理，建立了系统的非线性无穷维动力学模型，在只可测量刚性主体旋转角及其速率的情况下，设计了一种线性反馈控制方案，并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。     

双波长稳频CO_2激光模糊控制系统的建模与优化

报导一种模糊逻辑控制系统的建模与优化方法。以此方法设计的模糊逻辑控制器，用于双波长稳频ＣＯ２激光器的控制得到令人满意的结果。     

介绍一种多操作系统控制管理器

本文介绍了应用一种多操作系统控制管理器－ＳＣ对硬盘进行分区和管理的方法。     

MPID─TOF质谱的快速时间分辨微弱信号测试系统

把瞬态记录仪Ｂｉｏｍａｔｉｏｎ８ｌ００与微型计算机ＩＢＭ─ｐＣ／ＸＴ联接建成了一个高速数据采集系统，本文介绍了系统的硬件接口设计及软件设计。在超声分子束条件下，把它应用于环氧乙烷（Ｃ＿２Ｈ＿４Ｏ）的多光子电离与离解飞行时间（ＭＰＩＤ─ＴＯＦ）质谱的实验研究中，并给出了实验结果；本系统在微观基元化学反应动力学实验研究中广泛适用于对时间分辨微弱信号的探测。     

MPID—TOF质谱的快速时间分辨微弱信号测试系统

把瞬态记录仪Ｂｉｏｍａｔｉｏｎ８１００与微型计算ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ联接建成了一个高速数据采集系统，本文介绍了系统的硬件接口设计及软件设计。在超声分子束条件下，把它应用于环氧乙烷（Ｃ２Ｈ４Ｏ）的多光子电离与离解飞行时间（ＭＰＩＤ－ＴＯＦ）质谱的实验研究中，并给出了实验结果；本系统在微观基元化学反应动力学实验研究中广泛适用于时间分辨微弱信号的探测。     

机器人用实时控制多机系统

本文叙述机器人用实时控制微机系统的设计思想及其特点。特别是阐述了自底向上，面向硬件的实时多任务操作系统的设计与实现。     

ORACLE 7体系结构及协同服务器

一、体系结构ORACLE7的核心经过了较大幅度的重新改写，直接在内核中支持分布式操作、多线索处理、并行处理以及联机事务处理等。1．多线索多进程体系结构ORACLE7的体系结构为多线索多服务器进程的体系结构，见图1所示：ORACLE7的线索进程是用来接收用户请求的，主要任务是监听及接收从客户端发出的请求，并把这些请求连接到内存中的请求队列中，并把回答队列中的操作结果返回给客户端。采用多线索的模式，能用较少的线索管理大量的用户进程；且线索进程是动态可调整的，当用户数增加时，线索进程也会阶段性地自动增加；当用户数减…     

用PIC16C54单片机实现多键盘扫描

本文介绍利用ＰＩＣ１６Ｃ５４单片机及少量二极管，实现一种低成本、保密性高、多键盘的扫描方法。     

杆件结构非线性动力分析的多刚体方法

本文论述了杆件结构多刚体－弹簧系统模型的建立及其在平面弯曲情况下动力学方程的推导，文中用此方法对梁动力大变形与非线性材料的动力响应作了数值分析。