Sonic 2026多波束测深系统在小浪底水利枢纽的应用

与传统测设技术相比,多波束测深系统具有高精度、高分辨率的优点。将Sonic 2026多波束测深系统应用于小浪底水利枢纽近坝区的水下地形测量工作,结果发现,该系统覆盖面宽、分辨率高,且能完成对垂直壁面的扫测工作;以进水塔上孔洞的实际尺寸为基准,测量误差最大为0.33m。     

发展肉鸭生态养殖 培育农民增收亮点

<正>肉鸭养殖投资小、周期短、见效快、效益高。福建省清流县拥有适宜的肉鸭发展环境条件以及该地清流市场和镇源公司需求的产业发展机遇。养殖100羽肉鸭,纯收入可达400~1 000元,若全县饲养300万只肉鸭,产值可达1亿多元,比饲养牛、羊、猪更省力、更经济、更见效。因此,发展肉鸭产业,有利于开发利用清流县的稻田、林地、苗木地及水域,提供它们的利用率和经济效益;有利于充分利用现有闲置牲畜栏     

饶河流域水污染防治规划研究

文章阐述了水污染防治规划的思路和原则,分析了饶河流域水污染现状和存在问题,研究提出了饶河流域的规划目标和治理措施。     

面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究

结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。