海上风浪结合发电系统用两自由度发电机研究综述及展望

近年来,多能互补利用成为能源开发的一种新趋势。海上风能和波浪能具有无污染、能量形式集中等诸多优点,一种基于两自由度直线旋转发电机的新型风浪结合发电系统应运而生。对海上风能和波浪能发电系统的研究现状进行综述,对比独立开发海上风能和波浪能的发电系统、传统风浪结合发电系统及新型海上风浪结合发电系统各自的优缺点;对作为新型海上风浪结合发电系统核心能量转换装置的两自由度直线旋转发电机的研究现状进行总结,并通过有限元方法初步验证了两自由度发电机用于新型海上风浪结合发电系统中的可行性,随后探讨该类发电机的研究热点及难点。最后,对海上风浪结合发电系统用两自由度发电机未来主要的研究方向进行了展望。     

考虑风光互补的输储联合规划方法研究

针对可再生能源电站和输电网的联合规划问题,提出了一种考虑风光互补特性、储能系统的运行特性和输电线路规划的输电网大规模接纳风能和光能的联合规划方法,其规划目标是在大规模风光并网的前提下,使年弃风成本、年弃光成本、储能投资成本和输电线路扩建成本的总成本最小;建立提升风光接纳能力的储能配置与输电线路联合规划模型,提出风光互补程度、电源损失率和风光储混合电力系统贡献率3个指标来进行评价,并进行算例分析。仿真结果表明,所提输储联合规划方法可以有效地限制对原有网架的扩建,合适风光配比可以进一步节约电网投资和运行成本,并提高系统的稳定性和有效性。     

求解垂直互补问题的一种修正非光滑Levenberg-Marquardt算法

本文提出了一种求解垂直互补问题的修正非光滑Levenberg-Marquardt算法.与以往算法相比,该算法不但采用了新的微分形式取代了B-微分,还运用了一种LM参数的自适应调整策略以确保每次迭代时LM步不至于过小,从而保证了算法的快速收敛.最后,数值实验表明了算法的有效性.     

试论山水画题诗的内容及审美特征

中国的山水画题诗源远流长,内涵丰富,美学价值高,覆盖面广,现实意义深刻,影响力大。而且诗画一体,独具艺术特色。本文从山水画题诗的内容及其审美特征二个方面进行了初步探索,以领略其思想的深刻性和"诗中有画,画中有诗"的审美形式及情趣。     

模糊综合评价法在连队安全管理评价中的应用

连队的安全稳定是确保部队安全稳定的基础,对连队安全管理能力进行评价可以查堵连队在安全管理方面存在的漏洞,进而确保连队的安全稳定。文章利用互补两两比较赋权法对连队安全管理工作各个因素的权重进行赋值,进而结合安全工作的特点,选择几何加权平均合成算子,运用模糊综合评价理论,对连队安全管理能力评价方法进行了初步探讨,对推动基层部队安全稳定工作具有重要的现实意义。     

多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用

针对轮式全向移动机器人运动时容易产生朝向角偏差这一问题,分析了轮式全向移动机器人的运动模型,对当前普遍采用的仅依靠编码器反馈的朝向角控制方法进行改进,将MEMS陀螺仪和数字罗盘应用到机器人系统中,提出了基于多传感器数据融合的朝向角控制方法,提高了朝向角的控制精度.通过实验数据和在机器人足球比赛中的实际表现,证明了该方法...     

应用于RFID的超低功耗CMOS温度传感器设计

针对融合射频识别( RFlD)的无线温度传感器节点设计的需求,采用0. 18μm 1P6M台积电CMOS工艺,设计了一种低功耗集成温度传感器.该温度传感器首先将温度信号转换为电压信号,然后通过经压控振荡器将电压信号转换为受温度控制的频率信号,再通过计数器,将频率信号转换为数字信号.传感器电路利用MOS管工作在亚阈值区,并采用动态阈值技术获得超低功耗.测试结果显示:所设计的温度传感器仅占用0. 051 mm2 ,功耗仅为101 nW,在0~100℃范围内误差为-1. 5~1. 2℃.     

南极低温环境下小型风光互补系统仿真研究

分析了南极低温环境条件对小型风光互补发电系统的影响,模拟南极昆仑站气候条件,搭建了光伏电池和小型风机模型,进行了最大功率跟踪(MPPT)策略仿真,仿真结果证明极地环境对小型风光互补发电系统有一定影响,验证了风光互补最大功率点跟踪控制策略的正确性。针对南极昆仑站的气象数据进行了风光互补系统容量匹配计算,结果表明小型风光互补发电系统能够满足负载需求。     

基于行人运动模态辨识的室内外无缝导航航向算法研究

目前行人导航航向解算算法均基于导航传感器在行人身体上的固定安装模式,或者依赖其他射频信息辅助修正陀螺航向,这极大约束了导航传感器的适用条件.为此,利用陀螺对低频噪声的敏感性及加速度计低频的稳定性,提出了解决行人手持手机稳态查看与非稳态摇摆的运动模态辨识算法和基于时域互补滤波器实现姿态的最优融合方法;研究了改进型互补滤波以消除行人的运动加速度对姿态解算的干扰误差,提高了载体姿态的测量精度;此外,利用磁传感器标定后的数据设计了自适应卡尔曼滤波算法,抑制了航向角的误差发散.经实际数据测试验证,室内外行人手持稳态与非稳态下的航向角测量精度提高了80%,同时大大提高了导航传感器的适用性与便携性,满足实际工程的使用需求.     

区间互补判断矩阵可接受一致性

对区间互补判断矩阵的一致性进行研究,提出一种新的可接受一致性定义,将不满足可接受一致性的矩阵较容易地修正为可接受一致性矩阵.基于凸组合方法,一族明晰数互补判断矩阵的权重向量可被用来求取可接受一致性区间互补判断矩阵的区间权重,并提出了求取可接受一致性区间互补判断矩阵区间权重向量的算法.数值例子显示了所提出的可接受一致性定义以及算法的可行性和有效性.