基于RTK三维水深测量技术的多波束测深系统设计

潮时差和潮差比是不断发生变化的,导致多波束测深精度较差,基于此,设计一个基于RTK三维水深测量技术的多波束测深系统。在系统的硬件部分,重点设计了接收机电路、电源模块、采集模块与数据发送模块;在系统的软件部分,提出RTK三维水深测量原理,初始化处理RTK三维水深测量技术的算子,对三维姿态改正,并对数据去噪处理。在此基础上,提出系统动态潮位改正算法,使潮位之间在各维速度方面彼此独立,得到全局最优解,以此完成基于RTK三维水深测量技术的多波束测深。实验结果表明,所研究的多波束测深系统不仅提高了测深的精度,还提高了测深的效率。     

平面组合连杆机构的多目标优化设计及仿真

为使平面连杆机构满足运动平稳、传动效率高、结构尺寸小等多重要求,对某高频率工作的四连杆机构与曲柄滑块机构组成的组合机构建立了模型,以杆长比为设计变量,以加速度绝对值的最大值、压力角最大值及连杆长最小为目标函数,应用统一目标法的线性加权和法,对其各杆长度进行了多目标优化设计,得到了最佳机构。并应用Matlab／Simulink软件,对优化后的机构运动特性进行了模拟仿真。仿真结果表明,优化后的机构具有较好的运动特性,可满足各项要求。     

基于IMM-CKF的弹道再入目标跟踪研究

该文研究了弹道系数未知的弹道再入目标的跟踪问题.针对现有再入目标跟踪方法对弹道系数初值设定以及噪声协方差的设置比较敏感的问题,采用了数值精度高、稳定性好且计算量较小的求容积卡尔曼滤波(CKF)算法作为跟踪滤波器,并分别设计了由不同弹道系数模型构成的交互式多模型(IMM)算法以及由不同噪声协方差模型组成的IMM算法.仿真结果表明,该文设计的两种IMM算法都能显著提高跟踪精度以及对弹道系数估计的收敛速度.     

下一代预警机

院士,是国家在科学技术领域所授予的最高学术称号的科学家。《懿博客》栏目特邀国内各专业领域的院士,评述前沿、高端的国防技术或武器装备。不能用雷达为预警机划代预警机开始于雷达升空,主要用来探测低空目标。因此,人们常常以雷达的技术特征作为预警机划代的主要依据,     

多仪器测试系统及其串行通信驱动程序的开发应用

为解决多仪器在应用程序中与计算机通信的问题，概述了由多仪器构成的测试系统及其硬件实现与仪器设定方法，结合多仪器串行通信驱动软件的开发阐述了应用程序对驱动程序的引用方法，并展示了多仪器测试时的一个应用程序界面。实际应用表明，通过串口扩展实现多仪器通信而构成的测试系统具有构成模式简单，测试参数可靠，扩展方便等特点。利用动态链接库技术生成的多仪器驱动软件提高了软件的开发速度，增强了软件的可靠性。     

CAD在爆炸网络设计中的应用

从爆炸网络的设计方法和设计手段出发,采用计算机辅助设计（CAD）实现爆炸网络的设计,提出了研究内容和实施方案。     

湿气管道积液的持液率突变行为预测

管道积液会对集输系统的正常运行产生不利的影响,精确的积液预测有助于采取措施以减少积液带来的危害,其中临界气速的计算是湿气管道积液预测的关键。通过公开的实验数据,建立了气液两相流机理模型,采用“最小滑移”作为流型转变准则,该模型可直接计算出不同工况下大直径湿气管道临界气速。研究显示,低液相负荷下分层流的持液率存在多解区域,持液率多解区域左边界对应的气相表观速度与基于“最小滑移”流型转变判别法计算出的积液临界气速几乎一致。利用现有实验数据及OLGA软件对模型进行验证,模型计算临界气速较为准确。计算结果表明：湿气管道的倾角、直径、运行压力及管道中液相负荷都会对临界气速的计算结果产生影响。     

月球房屋啥模样

月球上的房屋需要什么功能?长得什么样?科学家提出适应环境、保护人员的众多规格,附带“使用一时,闲置多年,还能再用”的特殊要求;而艺术家则发挥遐想,给出无数令人眼花缭乱的图纸……不过说到底,你我都还没见过。     

基于PSO算法的高校创新创业教育资源优化配置

为实现高校创新创业教育资源配置的合理化、效益最大化,构建了教育资源投入-产出评价指标体系,提出教育资源利用效率与配置效率的多目标函数模型,并利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法进行实验仿真及模型求解.仿真结果表明,通过优化,各高校创新创业教育资源利用效率与配置效率分别平均...