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在视觉引导的机器人运动控制中,机器人定位是一个关键问题。众多的文献中给出了许多在给定场地情况下,对于机器人本身全局定位的方法。本文则主要介绍了一种利用hough变换确定边界,并且在给定运动边界的情况下,实时的对边界进行识别,并且实时的对机器人或者车体与边界的关系进行定位的方法。 相似文献
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《现代表面贴装资讯》2005,4(5):29-30
泰克公司日前为其WCA200A,RSA3300A和RSA3408A实时频谱分析仪推出最新的RFID测试软件套装。在RFID测试领域内最为强劲的泰克频谱分析仪在被赋予该项专门为RFID设计工程师需要而提供的测量和故障排除功能之后,将继续代表实时频谱分析产品的最高技术水准。 相似文献
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根据某雷达系统对测量信号的快速传输要求,提出采用滑动帧的处理方法并在FPGA中实现,克服了传统帧处理难以满足快速传输要求的不足。阐述了滑动帧结构的构造思想,详述了滑动帧结构的特点及具体功能模块的实现。根据实际应用需求构造了滑动帧结构处理器,试验和应用结果表明设计可行有效,能充分满足实时数据传输的要求。 相似文献
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2008年8月8日,北京将会成为全球瞩目的焦点,中国人的梦想也将在这一天放飞。四年一度的奥运会,不仅是体育健儿展示的竞技场,同样也是信息通信技术竞逐的大舞台。奥运指挥调度系统的顺畅运转、奥运赛事的实时转播、大众通信服务的完美提供、媒体信息的及时传递无不需要高效、稳定的通信技术作为保证。 相似文献
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为了实现利用VisualBasic编程语言实现动画模拟的功能,文章以对运动目标跟踪的计算机模拟为例,提出和实现了用该语言实现动画的各种方法,介绍了每种方法的原理并通过程序示例证明其达到了相应的动画效果。 相似文献