有无侧限条件下公路软基堆载预压对比研究

为降低堆载预压排水固结对周边环境的不利影响,提出了侧限堆载预压控制技术。基于FLAC3D有限元分析软件建立有无侧限堆载预压排水固结模型,将无侧限堆载预压模拟结果与实测结果进行对比,验证了数值模拟模型的合理性与可行性,探讨了有无侧限堆载预压的差异。研究结果表明:侧限控制技术能有效降低软土地基沉降、加快前期固结速率;同时侧限位置离堆载预压区边缘越近,侧限效果越好。     

基于三次B样条的移动机器人实时轨迹规划研究CSCD

基于B样条曲线生成的轨迹曲线具有几何不变性和连续性等优点,被广泛应用于数控机床设备或机器人的轨迹规划算法中,然而传统的轨迹规划基本上是在离线的情况下进行的,即所有的型值点已知,或者控制点已知,然而这种方法很难运用到移动机器人的轨迹规划中,此外如果简单地将B样条轨迹规划方法应用于移动机器人的轨迹规划,即通过给定控制点,进行插补生成一条新的轨迹曲线,但是这种方法通常不会经过所有的控制点,这样会导致实际运行路径与规划的路径有偏差,提出了一种基于三次B样条的移动机器人实时轨迹规划算法,在移动机器人的运动过程中能够实时生成插补点,不需要预先输入所有轨迹点(型值点),并利用反求控制点算法保证机器人能够经过所有的(型值点),从而保证机器人既能经过所有预先规定的点又能保证机器人运行的连续性和平稳性,通过仿真验证了其有效性。     

露天矿潜孔钻机泡沫发生器的性能实验

为解决露天矿潜孔钻机作业粉尘污染严重的问题,从传统除尘技术应用效果差、耗风量大、取水困难等事实出发,根据泡沫除尘机理及两相泡沫发泡原理,设计了一种适用于露天矿潜孔钻机的泡沫发生器,并对其发泡性能进行研究.通过开展泡沫发生器的泡沫流量、发泡倍数及半衰期等性能实验,确定出影响泡沫发生器发泡性能的主要因素,得出泡沫发生器的最佳工况点.实验结果表明:气体流量、液体流量(气液比)、发泡网及发泡剂质量分数是影响泡沫发生器发泡性能的4个主要因素,在工况为发泡网1、质量分数1.5%的配方2、气体压力0.7 MPa、液体流量18 L/min及气体流量30 m~3/h条件下,泡沫发生器发泡性能达到最佳,其流量为515 L/min,发泡倍数为22,半衰期为65 min.经现场试验,泡沫除尘后采场平均降尘率高达90%以上,应用效果良好.     

不同引渠形式下深式短管进口泄流能力的试验研究

为研究红岩河水库导流泄洪洞深式短管进口引渠形式由明渠改成涵洞后对其泄洪能力的影响,对其在明渠和涵洞两种形式下分别做水工模型试验,验证其水力特性。结果表明,较明渠形式,涵洞形式下的导流泄洪洞同水位下泄流量有不同程度的减小,下泄流量减小在导流泄洪洞进口为压力流状态时表现明显,且减小值随水位的升高而变大;大坝度汛期100年一遇洪水时,试验下泄流量较设计下泄流量约小6.35%;运行期100年一遇洪水时,试验下泄流量较设计下泄流量约小6.51%;运行期2 000年一遇洪水时,试验下泄流量较设计下泄流量约小6.95%。建议在将红岩河水库导流泄洪洞深式短管进口引渠由明渠改成涵洞形式后,需关注导流泄洪洞的下泄流量减小问题,避免由于水库下泄流量不足引起的大坝安全问题。     

基于典型故障类型的分布式光伏并网对电压稳定性的影响

为了准确分析分布式光伏并网对电压稳定的影响,针对光伏阵列,给出了一种基于实时数字仿真仪(RealTime Digital Simulator,RTDS)软件平台的光伏并网建模方法.介绍了光伏发电的原理,对分布式光伏并网系统接入电网的方法进行了详细分析和研究.然后,基于光照强度和环境温度在RTDS软件平台上搭建了一个光伏发电并网模型,对光伏并网系统进行了仿真研究.仿真结果表明,不同的系统故障状态下,光伏并网对公网侧和并网侧电压稳定性的影响不同.     

基于实时电价的多目标电动汽车控制策略

在实时电价的电力市场机制下,综合考虑了电网侧和电动汽车车主双方利益,建立了电动汽车群接入电网后的控制模型.该模型以电动汽车群接入电网后负荷曲线峰谷差最小及电动汽车车主收益最大为优化目标,并以电池充放电功率和可用容量为约束条件,采用粒子群算法进行了优化求解,得出了电动汽车群与电网的交互功率曲线.最后,通过仿真实例验证了所建构模型的正确性和有效性.     

适用于广域测量系统的实时数据寻址红黑树算法

随着广域测量系统(Wide Area Measurement System,WAMS)的迅速发展,目前其数据主站的单站相量测量单元(Phasor Measurement Unit,PMU)的海量接入带来了一些规模化后的相关效率问题。主站实时数据通过层次化结构等方法在宏观上缓解了大量数据点的寻址效率问题,但在微观局部上当某一层次具有大量平行数据点时(如在含大量设备的站点或距离较长的线路上)的寻址时间飙升问题突出。本文对这种情况下的寻址操作提出了一种基于改进的红黑树数据结构组织和查询数据点的寻址算法RBA(Red-Black Tree Addressing Algrithm),并论证了其在此情况下的可行性以及对数据更新和搜索操作时间的大幅优化效果。实验和实际工程应用数据表明,RBA算法使平行节点搜索寻址效率大幅度提高,基本解决了WAMS系统在大量同层数据点下寻址时间过于滞后引起的同步周期速率延迟等问题。     

稀薄效应对空气静压止推轴承性能影响

针对微小间隙下空气静压轴承内部气体的稀薄效应问题, 通过将体现稀薄效应的流量因子引入到雷诺方程中,推导出体现可压缩气体稀薄效应的雷诺方程,运用有限差分法离散方程,通过MATLAB分析了稀薄效应下轴承内部压强分布,并对轴承承载力和刚度变化进行了研究, 最后通过试验对得出的结论进行了间接验证。结果表明,在气膜间隙8-10μm之间,考虑稀薄效应中流量因子的情况下得到的轴承刚度值与试验测量值比较接近,在量值上相差大约为20%左右。     

中亚瓦赫什河上游源区气候水文要素演变特征

为研究全球变化背景下中亚河流源区气候水文变化,基于中亚跨境河流瓦赫什河上游源区1955—2017年气象水文数据,分析了流域内气候水文要素演变特征及流量变化主要控制因子。结果表明:瓦赫什河上游源区近1955—2017年气候呈现暖湿化趋势;瓦赫什河上游源区气温在1994年发生突变现象,降水在2007年与2012年发生突变现象,流量则在2003年发生突变现象;小波分析显示瓦赫什河上游流域气温、降水、流量的第一主周期分别为28 a、20 a、28 a,周期性振荡明显;瓦赫什河上游源区在气候水文要素关联上,气温与流量变化相较于降水紧密,但受全球升温停滞影响,温度对于流量作用并没有持续增强。