基于正负序矢量解耦控制的七相感应电机容错运行

现阶段多相电机已被各个领域广泛利用,在发生单相甚至若干相开路故障后,可以在不增加多余硬件的基础上确保多相电机维持平稳的运行。为了解决定子开路故障时空间谐波磁场耦合对电机转矩脉动的影响,本文提出了一种基于正负序矢量解耦控制的电机容错控制策略。以七相感应电机单相开路为例,引入对应的附加条件重新计算剩余各相电流。电流环采用双向比例积分控制算法,通过仿真在多相同步旋转坐标系下实现了对电流的无静差控制。最后通过实验对所提出的算法进行验证,表明该策略能保证故障前后基波磁动势不变,使电机在故障下获得较好稳态和动态性能。     

一种改进的实时嵌入式系统容错优化方法

容错技术中硬件冗余会产生较高的设计和生产成本.针对该问题,提出一种改进的实时嵌入式系统容错优化方法,基于检查点容错技术综合分析系统故障性能、硬实时任务时间约束和软实时任务的效用函数值.以设计的容错模型为基础,计算系统故障概率保证其在故障最大概率值内,给出硬任务截止时间确定可调度性,并应用改进的禁忌搜索算法获得软任务效用函数最佳值,算法有2种简单的邻节点结构,其禁忌准则遵循邻节点方法禁忌,优化效率明显改善.实验结果表明,该方法可进行故障分析等综合分析,并能迅速获得最大效用函数值.     

面向海洋通信网络的分布式系统容错机制

针对在船队航行过程中,由于网络通信不稳定引起的P2 P分布式系统节点频发的退出问题,通过优化P2 P分布式架构的容错策略,提高系统的抗灾能力。探讨并设计在海洋环境下分布式系统的容错机制,提出更加适用于全新容错机制的节点选举方法,提高节点选举的可靠性和稳定性。在优化的P2 P架构下,设计并实现基于船队出海环境的分布式数据平台原型系统。通过仿真实验证明该系统具有较好的可伸缩性、独立性和稳定性。     

风能转换系统执行器故障主动容错控制

提出了一种新颖的风能转换系统滑模主动容错控制策略.针对风能转换系统执行器故障,运用预测控制思想和迭代算法,设计了一种故障观测器.在设定的优化时域长度内,利用实际系统与故障观测器的输出差值,通过反复迭代运算,不断地对虚拟故障信号进行调整,使其能有效地拟合实际系统执行器故障,并根据故障观测值实时调整滑模容错控制器结构.未发生故障时,故障观测值为零,系统在滑模控制器控制下稳定运行;执行器发生故障时,运用故障观测值实时调整滑模容错控制项,并用双曲正切函数代替符号函数,消除抖动.仿真实验结果表明,滑模容错控制器下的系统具有良好的容错能力,提高了风能转换系统最大风能捕获效率.     

具有α-稳定的NCS满意容错设计

针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,研究了系统在执行器发生失效故障时的满意容错设计问题.将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了具有两类不同被调输出的不确定闭环故障网络化控制系统,在α-稳定、H∞扰动衰减指标和广义H2三类指标共同约束下的满意容错设计准则,并以求解LMIs的方式给出了具有多指标约束的满意容错控制器的优化设计方法.由于证明过程未进行模型转换和引入其他自由权矩阵,Lyapunov-Krasovskii泛函中充分考虑了时延信息,并采用了较紧的积分不等式,因而结果具有较少保守性和计算量.最后以仿真算例验证了该方法的可行性和有效性.     

西门子PCS7系统在焦化化产控制系统中的设计和应用

介绍了西门子过程控制系统PCS7在焦化化产工序中的设计思路和应用。提出了一种基于安全容错思想的过程控制系统,并阐述了该系统的软硬件配置、网络架构、控制系统完成的功能和控制难点及实现方法。     

玩游戏独显本本谁最“给力”？

《荣誉勋章2010）、《极品飞车14）、《失落的星球2》、《实况足球2011）…,一款款不容错过的游戏大作接踵而至。但要想玩爽这些游戏大作,笔记本电脑（以下简称“本本”）的显卡必须要相当“给力”才行。到底配备怎样显卡的本本才能流畅运行这些游戏呢？是HD5470、HD4650,还是GT310M、GT240M、GT330M？忘记这些老旧的显卡型号吧,     

ZFS文件系统中双容错编码性能的研究

ZFS是Sun推出的一款革新性的文件系统,它支持用户构建镜像以及单容错/双容错的软Raid。其双容错编码方案采用的是Reed-Solomon编码(RS码)。由于RS码是基于有限域运算,编码/解码时间复杂性差是其根本性的缺陷。ZFS对写操作的处理采用的是聚合后追加的方式而非传统的覆盖方式,每次写操作都会进行一次编码计算。因此,编码计算性能是影响文件系统整体性能的重要因素之一。本文的工作是将RDP这一基于奇偶校验的双容错编码与ZFS相结合,替代Reed-Solomon编码,以优化文件系统写操作的性能。我们设计了Cache优化的RDP编码算法,在ZFS中进行了实现,并通过实验验证了这一方法的有效性。     

双模容错计算机的设计与实现

高可靠性的计算机应用环境需要计算机具备容错功能,并要求采用高等级的处理器芯片。该文以高等级的Power PC处理器PC8245为基础,以FPGA为核心,设计双模容错的计算机。由于应用空间限制,该计算机采用了分布式冗余仲裁结构,仲裁逻辑同时运行在主计算机和备份计算机的FPGA中。分析了分布式冗余仲裁算法的有限状态机,论述了通信接口的冗余控制机制。     

资源管理系统中基于作业检查点的自动容错

本文提出了在资源管理系统中基于作业检查点实现自动容错支持,深入分析了作业与任务检查点分离、映像文件管理、自动恢复执行等关键技术。基于BLCR在SLURM中实现了作业的自动检查点/恢复,详细介绍了实现中的关键技术难题。分析与测试表明,检查点与恢复执行功能正确,并能有效缩短大规模作业成功运行所需的时间。