全文获取类型
收费全文 | 148582篇 |
免费 | 10399篇 |
国内免费 | 6997篇 |
专业分类
电工技术 | 35838篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 10491篇 |
化学工业 | 10120篇 |
金属工艺 | 3300篇 |
机械仪表 | 7475篇 |
建筑科学 | 13995篇 |
矿业工程 | 8677篇 |
能源动力 | 2843篇 |
轻工业 | 11352篇 |
水利工程 | 6189篇 |
石油天然气 | 3849篇 |
武器工业 | 1810篇 |
无线电 | 24752篇 |
一般工业技术 | 7855篇 |
冶金工业 | 3269篇 |
原子能技术 | 852篇 |
自动化技术 | 13310篇 |
出版年
2024年 | 1331篇 |
2023年 | 4186篇 |
2022年 | 5324篇 |
2021年 | 5864篇 |
2020年 | 4839篇 |
2019年 | 5678篇 |
2018年 | 2549篇 |
2017年 | 3673篇 |
2016年 | 4309篇 |
2015年 | 5195篇 |
2014年 | 9598篇 |
2013年 | 7239篇 |
2012年 | 9051篇 |
2011年 | 8972篇 |
2010年 | 7948篇 |
2009年 | 8823篇 |
2008年 | 9862篇 |
2007年 | 7688篇 |
2006年 | 6966篇 |
2005年 | 7145篇 |
2004年 | 5928篇 |
2003年 | 5101篇 |
2002年 | 4034篇 |
2001年 | 3671篇 |
2000年 | 3087篇 |
1999年 | 2507篇 |
1998年 | 2240篇 |
1997年 | 2082篇 |
1996年 | 1835篇 |
1995年 | 1677篇 |
1994年 | 1532篇 |
1993年 | 1248篇 |
1992年 | 1205篇 |
1991年 | 1117篇 |
1990年 | 1001篇 |
1989年 | 969篇 |
1988年 | 146篇 |
1987年 | 100篇 |
1986年 | 66篇 |
1985年 | 40篇 |
1984年 | 34篇 |
1983年 | 27篇 |
1982年 | 26篇 |
1981年 | 25篇 |
1980年 | 21篇 |
1979年 | 3篇 |
1965年 | 7篇 |
1959年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
1951年 | 4篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
22.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
24.
25.
为解决配电网中高渗透率光伏及用电高峰负荷过重带来的电压越限问题,并在分时电价政策下通过低储高发获取经济收益以降低储能作为电压控制手段的成本,提出一种电池储能系统综合运行控制策略。该策略包括电压控制和套利运作两部分,其中电压控制部分以防止电压越限为目标,建立包括电池剩余寿命(TOU)、荷电状态(SOC)、电压灵敏度特性、电池动作费用等在内的评价矩阵,选择综合评价指标最大者进行控制,以提高电压控制效率;套利运作部分以保证电压安全为前提,结合用电峰谷电价,尽量减少电池动作对节点电压的影响,选择电压灵敏度因数及动作费用最小、电池状态最优者进行控制。该方法在实现削峰填谷,改善配网电压安全,提高储能安装用户收益的同时,兼顾电池储能系统的状态变化,实现了功率在各储能单元间的合理分配,提高了动作效率,均衡了各储能单元的使用率,延长了整个储能系统的使用寿命。最后通过算例分析验证了该控制方法的有效性。 相似文献
26.
27.
29.
多臂织机上开发经起花产品,彩、地经分别使用不同综框,在有限的用综条件下,需要通过上机工艺的变化设计,解决构图单调的问题.为此分别以单、双彩经起花为例,在分析上机工艺基础上,以图解形式,提出了利用穿综、纹板排列实现的四种构图变化方法.结果 表明:变化彩经重复穿综次数、变化纹板排列重复次数可以使基础图形产生形变,增加构图的趣味性;将基础穿综与纹板图分区段拆分重组,可以使丰富构图效果;将甲、乙彩经换位穿综可以产生相同构图不同色彩的效果;将甲、乙彩经的穿综起点、纹板起点错开位置可以产生多种不同的构图效果. 相似文献
30.