基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

自动控制系统仿真

衡量控制系统调节品质优劣的性能指标可以理解为对每一类自动控制系统被控量变化全过程提出的共同基本要求,即稳定性、快速性和准确性。其中,稳定性是首要的,那么如何准确判断控制系统是否稳定就是十分重要的问题,通过设计程序算法和控制系统仿真,能够很好地解决这个问题。     

高渗透率光伏配电网中电池储能系统综合运行控制策略

为解决配电网中高渗透率光伏及用电高峰负荷过重带来的电压越限问题,并在分时电价政策下通过低储高发获取经济收益以降低储能作为电压控制手段的成本,提出一种电池储能系统综合运行控制策略。该策略包括电压控制和套利运作两部分,其中电压控制部分以防止电压越限为目标,建立包括电池剩余寿命(TOU)、荷电状态(SOC)、电压灵敏度特性、电池动作费用等在内的评价矩阵,选择综合评价指标最大者进行控制,以提高电压控制效率;套利运作部分以保证电压安全为前提,结合用电峰谷电价,尽量减少电池动作对节点电压的影响,选择电压灵敏度因数及动作费用最小、电池状态最优者进行控制。该方法在实现削峰填谷,改善配网电压安全,提高储能安装用户收益的同时,兼顾电池储能系统的状态变化,实现了功率在各储能单元间的合理分配,提高了动作效率,均衡了各储能单元的使用率,延长了整个储能系统的使用寿命。最后通过算例分析验证了该控制方法的有效性。     

发电机出口PT一次保险熔断故障的分析及对策研究

发电厂为了监视电气系统的运行情况,配置了大量的保护装置和监控设备。这些设备需要采集发电机出线的电压,是通过电压互感器变换成标准的二次侧电压才能完成。在机组正常运行中,电压互感器一次保险常发生熔断故障,给安全生产带来影响。同行大多认为是由于铁磁谐振引起谐振过电压造成。以天生桥一级水电厂为样本,查阅了大量录波数据和运行记录,在保险熔断的瞬间并没有发生过电流情况,进而在分类统计、计算分析的基础上,提出了PT一次保险熔断的防治措施。     

一款实用正弦波产生电路的设计

通过施密特电路产生方波,然后经积分电路变换得到三角波。由二极管和电阻组成的变换电路级对三角波进行不同级别的导通。利用二极管的非线性特性,使各级的临界导通电压不同而对三角波进行变换得到平稳失真可控的正弦波信号。     

基于上机工艺的经起小提花织物构图设计研究

多臂织机上开发经起花产品,彩、地经分别使用不同综框,在有限的用综条件下,需要通过上机工艺的变化设计,解决构图单调的问题.为此分别以单、双彩经起花为例,在分析上机工艺基础上,以图解形式,提出了利用穿综、纹板排列实现的四种构图变化方法.结果 表明:变化彩经重复穿综次数、变化纹板排列重复次数可以使基础图形产生形变,增加构图的趣味性;将基础穿综与纹板图分区段拆分重组,可以使丰富构图效果;将甲、乙彩经换位穿综可以产生相同构图不同色彩的效果;将甲、乙彩经的穿综起点、纹板起点错开位置可以产生多种不同的构图效果.