全文获取类型
收费全文 | 31846篇 |
免费 | 1633篇 |
国内免费 | 1426篇 |
专业分类
电工技术 | 1372篇 |
综合类 | 2717篇 |
化学工业 | 537篇 |
金属工艺 | 2651篇 |
机械仪表 | 9696篇 |
建筑科学 | 703篇 |
矿业工程 | 766篇 |
能源动力 | 101篇 |
轻工业 | 826篇 |
水利工程 | 128篇 |
石油天然气 | 131篇 |
武器工业 | 402篇 |
无线电 | 2059篇 |
一般工业技术 | 1496篇 |
冶金工业 | 197篇 |
原子能技术 | 28篇 |
自动化技术 | 11095篇 |
出版年
2024年 | 437篇 |
2023年 | 1526篇 |
2022年 | 1692篇 |
2021年 | 2051篇 |
2020年 | 1450篇 |
2019年 | 1370篇 |
2018年 | 628篇 |
2017年 | 742篇 |
2016年 | 810篇 |
2015年 | 957篇 |
2014年 | 2038篇 |
2013年 | 1539篇 |
2012年 | 1820篇 |
2011年 | 1759篇 |
2010年 | 1632篇 |
2009年 | 1711篇 |
2008年 | 1695篇 |
2007年 | 1462篇 |
2006年 | 1280篇 |
2005年 | 1191篇 |
2004年 | 1063篇 |
2003年 | 927篇 |
2002年 | 687篇 |
2001年 | 676篇 |
2000年 | 525篇 |
1999年 | 382篇 |
1998年 | 343篇 |
1997年 | 343篇 |
1996年 | 309篇 |
1995年 | 311篇 |
1994年 | 283篇 |
1993年 | 236篇 |
1992年 | 247篇 |
1991年 | 260篇 |
1990年 | 250篇 |
1989年 | 214篇 |
1988年 | 50篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
本文对6-DOF液压并联机器人MRACS提出了一种基于MCS-51单片机的实时并行处理方案。采用本方案实时并行处理MRAC算法可以提高系统的实时信息处理能力,进而改善系统的控制性能,文中的内容对研究其它MRACS具有参考价值。 相似文献
102.
一种弧焊机器人实时激光扫描视觉系统 总被引:2,自引:0,他引:2
研制了一种小型高精度弧焊机器人实时激光扫描视觉系统,对其各项性能进行了测试,并进行了抗电弧光干扰试验,结果表明,此系统精度高,抗干扰能力强,检测范围宽,能广泛地应秀于机器人和自动化焊接中。 相似文献
103.
介绍了863智能机器人型号之一-以核工业为应用背景的“勇士号”遥控移动式机器人的作业内容及其主要功能指标,分析了该型号的总体设计思想,同时概括总结了其操作性能,移动性能及计算机系统等方面的技术特点。 相似文献
104.
<正> 近年来,机器人用以获取外部环境信息的重要知觉形式之一的触觉逐渐引起了人们的重视。有资料表明,在人所获取的外界信息中大约有百分之七十来自视觉,百分之二十来自触觉,由此可知,触觉对人的重要作用。对机器人来说,触觉传感器有着视觉传感器无法实现的功能,如它能感知物体的柔软性、滑动性、表面纹理、温度等表面信息。尤其是在光线很弱、空间狭小等视觉传感器无法工作的场合,触觉传感器以其轻巧、灵活无须外光源成为获取信息的主要方式。另外,机器人触觉的研究涉及到许多领域和技术,如机 相似文献
105.
106.
基于专家系统的机器人高层规划 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍一个基于专家系统的机器人高层规划系统,阐述几个潜在应用子系统,并应用专家系统方法进行多机器人协调避碰运动规划。本系统具有良好的规划性能。 相似文献
107.
108.
109.
110.
一种识别薄板对接接头的视觉方法 总被引:1,自引:0,他引:1
对薄板紧密对接接头的识别问题进行了深入的分析,提出了由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。它克服了电弧光的干扰,识别结果可靠,可以有效地解决薄板紧密对接接头识别这一难题。 相似文献