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根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析. 相似文献
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崔荣会 《中国制造业信息化》2005,34(3):21-24
中国机床行业做到真正满足我国汽车行业的需求还得10到20年。机床行业要承认自己的差距,但也要给它们一个缩短差距的机会。未来中国机床应在以发动机汽缸体和曲轴为代表的数控加工设备.以汽车模具为代表的加工中心.焊接机器人等领域寻求突破。 相似文献
63.
LanceUlanoff 《个人电脑》2003,9(8):148-148,150
在迪斯尼公司出品的《幻想曲》系列之《魔法师的学徒》中,米老鼠想让他的扫帚帮他做家务.却险些被淹死。他教给扫帚怎么做,但是扫帚对它所处的环境毫无知觉,它把盟洗池放满了水.都溢了出来.酿成了汪洋之灾。 相似文献
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66.
变形观测与高精度测量机器人系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了中南大学自行研制开发的高精度测量机器人系统的组成,工作原理,以及该系统实现高精度观测所采取的主要措施;仪器室内检定,野外边频同测,高精度气象改正,周日观测等,同时以某电站大坝的变形观测为例,简单介绍该系统可达到的精度及工程应用领域。 相似文献
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关于机器人足球区域射门动作算法的改进 总被引:2,自引:2,他引:0
“机器人踢足球”是Alan Mackworth教授在一次国际人工智能会议上首次提出的,旨在推动人工智能学科的发展,为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题,它是集对抗性、娱乐性、高技术于一体的小平台的高技术对抗.机器人踢足球的目标就是保证尽可能多的把球踢进对方球门,而且尽量不让对方将球踢进本方球门.因此,足球机器人的防守与进攻同样重要, 相似文献
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69.
本文利用模糊集理论,提出一种非确定环境的描述方法,并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划,建立了相应的决策函数和规划策略,最后,给出在PC-386计算机上的仿真试验结果。 相似文献
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