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张皓博 《重庆电力高等专科学校学报》2015,(3):5-6,17
以可编程控制器课程为例,介绍"任务驱动"教学法在教学过程中的具体应用,并探讨了实施过程中存在的问题与解决方法。 相似文献
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随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富. 相似文献
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<正>阳春三月,春意盎然,2015年3月27日,中国硅酸盐学会玻纤分会理事会暨《玻璃纤维》杂志编委会换届工作会议在南京如期隆重举行。中国硅酸盐学会副秘书长谭抚、南京玻璃纤维研究设计院院长赵谦、中材科技副总裁朱建勋、泰山玻璃纤维有限公司董事长唐志尧、四川威玻新材料集团有限公司董事长刘钢、国家玻璃纤维产品质量监督检验中心主任陈尚等40多位理事和编委出席了本次会议。 相似文献
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