一类多时变时滞T-S模糊广义系统的容许控制

研究了一类具有多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许控制问题。首先,给出了多时变时滞的T-S模糊广义系统数学模型,并且利用Lyapunov稳定性分析方法,得到了多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许的一个充分条件,所得的结果对时变时滞的变化率没有限制。该充分条件可以通过严格线性矩阵不等式来求解。然后基于所给出的容许性定理,提出了状态反馈控制器的设计方法.最后,使用算例说明了所给方法的可行性和有效性。     

另辟蹊径 路由器还可这样用

正路由器可以做什么?95%的朋友会告诉你,它可以让多台PC同时上网,当然,如果你使用的是无线路由器的话,它还能让你摆脱网线限制,让所有带有无线网卡的设备畅游在网络的海洋里。实际上,路由器的功能远远不止这些,这里我们不妨略举三例,看看在常规用法之外,路由器还有什么另类技能。     

无线传感网背景下的信息类专业实践教学层次化设计

探讨无线传感网发展大背景下信息类专业实践课程体系的优化方案,提出具体实践课程中的分层式训练内容,指出通过开放全天候的实验室,以前沿的无线传感网科研项目做驱动,可以在实践中切实锻炼提高学生的动手能力。     

Robust state estimation for uncertain linear systems with deterministic input signals

In this paper, we investigate state estimations of a dynamical system in which not only process and measurement noise, but also parameter uncertainties and deterministic input signals are involved. The sensitivity penalization based robust state estimation is extended to uncertain linear systems with deterministic input signals and parametric uncertainties which may nonlinearly affect a state-space plant model. The form of the derived robust estimator is similar to that of the well-known Kalman filter with a comparable computational complexity. Under a few weak assumptions, it is proved that though the derived state estimator is biased, the bound of estimation errors is finite and the covariance matrix of estimation errors is bounded. Numerical simulations show that the obtained robust filter has relatively nice estimation performances.     

Distributed attitude synchronization using backstepping and sliding mode control

We consider the problem of attitude synchronization for systems of rigid body agents with directed topologies. Two different scenarios for the rotation matrices of the agents are considered. In the first scenario, the rotations are contained in a convex subset of SO(3), which is a ball of radius less than π/2, whereas in the second scenario the agents are contained in a subset of SO(3), which is a ball of radius less than π. Using a control law based on backstepping and sliding mode control, we provide distributed, semi-global, torque control laws for the agents so that the rotations asymptotically synchronize. The control laws for the agents in the first scenario only depend on the relative rotations between neighboring agents, whereas the control laws in the second scenario depend on rotations defined in a global coordinate frame. Illustrative examples are provided where the synchronization is shown for both scenarios.     

基于阈值处理的破碎文件拼接复原

以字迹断线拼接为依据,对采集的图像矩阵使用阈值进行处理,优化后得到存储矩阵;对存储矩阵的每一列进行求和运算,找出为空白的连续列向量组,分别根据空白编号的存在位置标记为文档起始和结束的碎片。对存储矩阵的起始、结束两列信息分别进行求和运算,并根据运算结果运用最大匹配度优先原则进行拼接。找出碎片的邻接存在。最后运用Matlab函数库提供的函数imwrite（）和imshow（）生成新的图形矩阵,并合成输出图像,重命名后保存于磁盘,破碎文件拼接模型采用M atlab编程实现算法,得到所求结果。     

应用线性矩阵不等式解决时滞系统控制问题

介绍了应用线性矩阵不等式（LMI）解决一类时滞系统H∞控制问题,给出了基于Lyapunov第二法的H∞稳定条件,通过求解锥补线性化问题,得到相应的控制器,使得闭环系统稳定且满足H∞性能指标.并通过实例给出了仿真结果.     

基于层次社会组织目标的需求过程建模

将社会组织结构抽象为递归的社会组织域树,其顶层目标即为社会组织总体目标,总体目标层层分解为社会子组织域目标,从层次化的社会组织目标构建软件系统需求目标分解树,进而构建软件系统需求,并用层次着色Petri网对软件系统需求过程进行形式化建模,无缝连接社会组织目标与软件系统需求,为软件系统需求分析提出了一种自然、直观的需求过程建模方法.     

序批式生物膜法处理低碳城市污水高效除磷的试验

针对碳、氮、磷比例失调碳源偏低城市污水，因碳源不足而降低脱氮除磷效率的难题及连续流生物膜法除磷率低的缺点，为提高生物膜的除磷效率，通过构建厌氧／好氧交替运行的序批式生物膜反应器（SBBR），合理调控厌氧和好氧段的运行时间，处理广州地区碳源偏低的城市污水，研究其生物除磷的效果和控制影响因素。结果显示，在无需额外添加碳源的条件下，当进水TP浓度为1．65-7．10mg／L，出水TP浓度可在0．085-0．5mg／L之间，去除率达到90％以上。在此基础上，对SBBR的厌氧和好氧段的工艺特性及控制影响因素进行系统分析，指出厌氧／好氧交替运行的工序是SBBR处理城市污水高效除磷的前提和基础，而确保厌氧磷的最大有效释放是SBBR系统高效除磷的关键。     

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