毫米级全方位微装配机器人的识别、定位及运动控制

介绍了一种毫米级全方位微机器人,设计用于微型工厂中的微装配操作.采用外部计算机视觉系统进行监控,先利用CCD摄像头捕捉微型机器人顶部及夹钳上的特征标志,再通过设计的视觉处理方法,实现了对微机器人的高精度识别和定位.在利用计算机视觉进行反馈控制的基础上,采用了对装配平台进行分区、快速前进与高精度步进相结合的运动控制策略,实现高精度的微装配任务.实验验证了以上方法和策略的有效性.     

纳米晶FeCuNbSiB带材巨磁阻抗效应研究

采用微机电系统(MEMS)技术,在玻璃基片上制备了单层结构500℃退火的FeCuNbSiB带材样品。在l～40MHz下,研究了带材的巨磁阻抗(GMI)效应随外加磁场强度以及交流电流频率的变化关系。结果表明:纵向、横向巨磁阻抗效应变化率(GMI值)在5MHz、1.2kA/m和5MHz、8kA/m时,分别达到最大值15.6%和10.6%。     

静电悬浮转子微陀螺宏模型的提取和分析

静电悬浮转子微陀螺是一种新型陀螺,通过静电力控制转子使其自由悬浮在空腔中,利用有限元法提取转子在平动和翻转时的压膜阻尼.在考虑边缘效应的情况下,提取电容和位移的解析表达式.建立静电力方程,为系统级仿真模型提供阻尼和静电宏模型,以获得不同条件下微陀螺的控制分析结果.     

一种新型三路自适应热释电系数测试系统

基于动态电流法设计了一种新型热释电系数测试系统,其新颖之处在于首创设计了三路自适应微电流放大电路模块,该模块解决了弱热释电材料需要小动态范围,高灵敏度微电流放大而强热释电材料需要大动态范围,低灵敏度微电流放大的矛盾.系统先利用计算机对三路自适应微电流放大电路进行控制,再利用其强大的信息处理能力来获取热释电系数与温度的关系曲线,并在计算机上以数据和图形形式显示出来.实验结果证明,该新型三路自适应热释电系数测试系统既能满足弱热释电性材料,也能满足强热释电性材料热释电系数的测试要求.     

DMF微滤膜的应用特点

文章阐述了微滤膜在电路板废水方面的应用,并将其与传统的斜板沉淀及现行的超滤系统进行了比较,突出了微滤系统在电路板废水回用方面的优势。     

加快国产集成电路装备产业化进程 推动我国集成电路产业做强

正6月24日国务院正式批准的《国家集成电路产业发展推进纲要》中指出了要突出"芯片设计-制造-封测-装备材料"全产业链的布局。中国已经是全球集成电路市场的大国,但集成电路大量依赖进口。要将我国集成电路产业做大做强,就一定要把我国集成电路装备制造业搞上去。1我国集成电路装备制造业现状1.1在国家科技重大专项的支持下,一些大规模集成电路关键装备通过验收并走进了大生产线极大规模集成电路制造装备及成套工艺科技     

微课程与数字教学的大数据——兼论翻转课堂应用与教育信息化

教育信息化改革,在现代通信技术和信息技术的支持下,已经由宏观阶段,进入到微观阶段,以翻转课堂为代表的新教学模式,微课程为代表新的课程形式,被运用到教学实践中,从而引发了是课堂教学的模式变革和学生学习模式的变革。发生在信息平台上学生学习活动,被记录并分析,形成了学习指导的有力支持数据,为教师的个性化辅导提供了可能,有助于形成一对一式教学。     

基于NDIS规范的WLAN无线网卡驱动程序的设计与实现

网络驱动程序接口规范(NDIS)是Windows平台下操作系统与网络设备之间的接口规范。文章着重介绍了基于NDIS规范的微端口驱动程序的特点和各个重要模块,并结合一款WLAN无线网卡完成了其驱动程序的设计与实现。     

利用微透镜阵列产生多重像

采用自制的二阶位相型Gabor透镜阵列 (3× 4) ,在信息处理光路中 ,经过多次傅里叶变换 ,最后得到多重像。实验结果显示用此种方法是可行的 ,得到的多重像是清晰的。     

带漏泄段同轴电缆激励的2GHz无线电波在大型封闭区域内的传播

本文给出了在大型封闭区域,用带漏泄段的同轴电缆作为发射天线时,2GHz窄带和宽带无线电波传播特性的测量结果,对于窄带信号、主要测量了传播过程中的衰减,测量结果表明,在平行于电缆方向上,接收信号的电平比垂直于电缆方向的电平大;接收信号的快衰落服从瑞利分而,而慢衰落不服从正态分布。对于宽带信号,测量了多径脉冲响应,得到了均方根时延扩展及其概率分布。