管道检测中管道定位系统的研究

管道的安全性在油气传输中有着非常重要的地位,为了优化和改进我国管道检测技术,本文对检测装置的定位进行了研究。系统基于惯性原理,由惯性器件测得检测装置的位移信息,存储器存储检测装置的位移数据,然后软件可完成管道的轨迹数据和缺陷检测数据的结合。实验证明此方法可行。     

GH4169高温合金惯性摩擦焊的有限元模拟

基于Ansys有限元分析软件,建立了GH4169高温合金惯性摩擦焊过程的二维模型,进行了热力耦合分析,得到了焊接过程中的瞬时温度场和应力应变场,获得了焊接缩短量。根据惯性摩擦焊工艺分析了温度场和应力应变场的形成过程。     

大变形零件温挤压凹模型孔设计技巧

对大变形程度、圆坯正挤压出两种变截面挤压方式进行了工艺和质量对比，在凹模型孔形式上采用了双锥角模口导流方式，第一次提出了在挤压初始阶段，利用双锥角形成大的材料初始流速和流动惯性来克服流动前期变形抗力峰值以达到模口材料周边匀速流动目的的理论。     

一种阀用电磁铁的时间常数

一、序言一只工业用座式阀的直流电磁铁被示于图1。电磁铁线圈长 L=36mm,内径 d=18mm,匝数 n=706,电阻 R=6.7Ω,其绕线被包在一个塑料外壳中。线圈套在不锈钢导向管上,导向管的尾端有铁芯,管内装有圆柱形衔铁。衔铁中心有孔,便于装进弹簧和阀芯,衔铁的外圆表面上有两条对称的矩形截面小槽,以利于衔铁运动时,衔铁与铁芯间的油液自由出入。当给线圈接通电压时,流过线圈的电流产生磁通,形成图1所示的磁路产生电磁力把衔铁吸向铁芯,衔铁带动阀芯控制阀口开关,实现对液压能的控制。     

电磁制导三轮无轨自动导向车运动分析

本文简要介绍电磁制导方式，推出了三轮无轨自动导向车（ＡＧＶ）运动轨迹的普通方程，并分驶人弯道和驶出弯道两种情况对ＡＧＶ纠正运动方向的动态过程进行了全面分析，得出使ＡＧＶ在弯道平稳行驶的各项参数的关系式，最后用计算机对ＡＧＶ弯道行驶过程进行仿真，证明所得结论完全正确。     

两个时间常数线性体系暂态方程代数解法

本文利用exp(-t/τ)多项式的性质,通过积分,将两个时间常数线性体系暂态方程化为4阶线性方程组的求解问题,从而十分方便地将暂态方程中的未知参数计算得出。这种方法克服了常规曲线拟合的一些缺点,能较快,较方便地得到所需的参数。     

环形件惯性摩擦焊接过程塑性区演化的数值模拟研究

基于弹塑性有限元理论,采用特殊的摩擦模型描述工件的摩擦行为,建立了GH4169环形件惯性摩擦焊接过程的热力耦合模型。计算并分析了惯性摩擦焊接过程中接头塑性区的分布、扩展规律及其与工件轴向缩短的关系,并计算了塑性区金属塑性变形速率的分布和变化情况。对摩擦焊接过程中塑性区的分布规律做了定性的实验验证,塑性区分布的计算结果和实验结果吻合较好。     

基于Sage-Hus a方法的旋翼姿态控制

针对传统IM U传感器信息融合方法对外界信息变化不敏感等问题,在分析陀螺仪噪声特性并建立基于A RM A模型的卡尔曼滤波器抑制陀螺仪随机噪声的基础上,将基于Sage‐Husa方法的卡尔曼滤波器作为信息融合算法,增强姿态解算系统的自适应性。为提高Sage‐Husa算法容错性能,提出一种加速度计可信性条件,根据总加速度与重力幅值、方向上的差异来判定是否进行姿态融合。在基于ARM Cortex M4内核的嵌入式系统上实现姿态解算和姿态控制系统,在自制四旋翼飞行器半实物仿真平台上进行的实验结果表明,以上方法降低了姿态静态及动态解算误差,提高了姿态系统状态的跟踪性和适应性,满足复杂运动环境下姿态控制的需求。     

随钻测量用微小型惯性测量单元设计

为满足随钻测量仪器在小口径油井、高频振动、强冲击等环境中的应用需求,使用光纤陀螺与石英挠性加速度计作为传感器组件,设计加速度计信号采样电路,小型化导航计算模块采用SOPC＋SDRAM＋FLASH,完成传感器信号采集、误差补偿、导航解算以及与上位机通信等功能。惯性测量单元（ IMU）集成了电源模块、传感器组件和导航计算机,最终制作成38 mm的随钻测量仪器。实验结果表明：当井斜角不小于5°时,样机能够达到系统姿态解算精度要求（井斜角误差小于±0.2°,方位角误差小于±2°,工具面角误差小于±0.2°）。     

基于改进粒子群算法的航班降落调度问题研究

航班降落调度是多约束的整数规划问题,也是组合优化中的典型NP难题之一.针对传统粒子群算法易陷入局部最优和求解组合优化问题能力不强的缺点,提出改进策略.改进的算法通过禁忌搜索策略生成初始粒子群以满足航班调度多约束的限制,引入遗传算法的交叉变异等操作以增强粒子群间信息交流能力,重新定义惯性权重和加速度因子,以增强粒子的多样性和收敛性,加入进化交叉算子以增强粒子的局部寻优能力.通过与修补遗传算法、罚函数遗传算法进行对比,经多次运行后的结果表明,提出的改进算法的局部搜索能力和全局搜索能力都得到增强,同时也验证了算法的可行性和有效性.