控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法

基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击，并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。     

一种通用的硬盘分区及软件的防病毒方法

DOS作为一种开放的操作系统,给用户的使用提供了很大的便利,但同时也给病毒提供了活动的条件。如何保护自己的数据免受侵害,一直为许多人所关注。分析一下受感染的情况不难发现:被感染者多为应用软件,如DOS,WPS,C~( )等的可执行文件,而用户自己的程序多为ASCII文件,不至于被感染,即使被感染了,只要重新编译,又可以得到干净的可执行文件。而现在的应用软件越来越大,被感染了以后如果没有有效的杀毒软件,那么就只能重新安装,因此花费很多的时间。所以我们的着眼点应该放在保护系统和应用软件上。 我们知道,一个硬盘可以有4个分区。根据这一点我们可以将软件分类存放在各分区上。假设第一个物理盘上有C∶和D∶两个逻辑盘,从分区信息表上可以知道C∶的结束磁道号。于是我们可以修改INT13H,如发现有程序试图对小于C∶盘结束磁道号的区域进行写操作,则不     

一种自动布线方法：多级线探索法

本文介绍了一种在微机上实现的印制板自动布线方法──多级线探索法及其编程方法。这种方法是基于完备布线算法的概念，通过分析李氏算法和传统线探索法的不足之处而得到的。虽然它也是一种线探索法，但有较传统线探索法更强的探索能力，不需要结合李氏算法而能单独完成布线任务，是一种较理想的算法，通过实验获得了较为满意的效果。     

粮食烘干塔的大惰性微机控制系统

烘干培是粮食仓储系统的重要装置．过去的烘干塔均由手动控制，调节不够准确，温度控制不稳定，很难保证成品粮的水份达到规定标准．采用微机控制系统可使粮食供于加工的质量和产量得到显著提高．本文介绍粮食烘干塔微机控制系统的硬件配量及软件流程．     

基于SY方法的MIS开发与实现

该文简要介绍了ＳＹ方法的基本思想，包括基于ＳＹ方法的ＭＩＳ开发模式，ＭＩＳ体系结构以及集成开发环境等；分析了在用户需求基础上设计数据字典和功能说明的内容及积术块的设计原则和设计步骤；讨论了应用系统的定义，动态构造和实现过程以及系统维护和动态调整方法；特别强调了面向对象技术和软件重用性在ＳＹ方法中的作用。     

一种快速逼近真值程序算法：分步误差法

本文介绍一种从零开始逼近真值的快速方法及其在铁路圆曲线上斜交涵洞长度计算中的应用。