基于CORBA多关于测量机接口技术研究

网络制造要求测量系统和设备具有高度柔性，可以实现与系统内外进行数据通讯与信息集成，传统笛卡尔坐标机不可移动的安装使其在网络制造中的使用受到限制，多关节测量机具有体积小，可便携的特点，成为网络制造中潜在的主要测量设备，本文提出了可便携基于CORBA多关节测量机的新概念，通过研究基于CORBA（Common Object Request Broker Architecture)的DMIS（Dimensional Measure-ment Interface Standard)接口，并把DMIS接口与传统的多关节测量机系统相结合，形成面向网络制造的多关节测量机系统，为在网络制造模式下坐标机的集成和通讯问题进行了初步研究和探索。     

关节式机械手的谐波传动的振动测试分析

文章利用微机辅助动态测试与频谱分析技术,对关节式机械手中的谐波传动系统的振动情况进行了测量,确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点,并分析了产生扭转振动和弯曲振动的原因.     

基于MATLAB的手臂康复机器人仿真研究

手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动,以锻炼肌肉、恢复运动功能,实现手臂康复训练.该机器人采用极坐标形式,由电机驱动各关节协调控制实现手臂的平面运动,该机器人可以在水平面和垂直面进行手臂运动锻炼.建立了基于MATLAB的手臂康复机器人控制模型,基于虚拟现实技术进行了仿真,仿真结果说明系统达到了预期效果.     

我的“抛球”健身之旅

退休后迷恋网络,长期坐在电脑前,我的颈、肩和背部肌肉常常感到发酸,颈椎与肩周疼痛难忍不说,腹部还堆积了不少赘肉。偶然间从网络剧《康桥遗梦》中,看到一位年逾古稀的老人在玩一种叫"抛球"的运动。只见他拿着一个橡皮软球有时尽力抛向空中,落下时稳稳接住,有时将皮球全力掷向墙壁,弹回时接牢。只见圆圆滚滚且弹性十足的软皮球上下翻飞,眼花缭乱时,我情不自禁地大呼过瘾。于是我也从网上购来一只橡皮软球,并从网站下载了教学视频,开始了我的"抛球"健身之旅。由于抛球运动比较温和,运动成本不高,且无场地限制,也没有受伤的危险,又符合老年人体的     

人才啊,人才

笔者这个月闭关修炼,忙着出demo,参加路演,拿融资.大体上,这是技术公司创新的套路.笔者在创业前,掐着手指头盘算着如此这般才能维持下去.这年代,是个高科技初创公司没有不融资的.理由无外乎太烧钱.其中人员的工资绝对是大头了.     

基于人体自然比例特征的参数化骨架建模方法

关节角色动画一般是由角色的骨架模型控制运动,人物角色动画作为关节动画领域热门研究方向之一,广泛应用于计算机动画,人体运动分析,人机工程,运动捕捉以及计算机视觉等领域。人体骨架的各部分长度具有一定的自然比例特点。因此,我们提出了一种基于人物骨架长度比例特点的人物角色建模方法,通过研究人体各部分骨架长度的比例特点,将骨架模型参数化,并最终建立满足运动捕捉数据的层次骨架模型。实验表明,该文提出的方法可以快速的获得标准的人体骨架模型,方便于角色动画的建立,参数化的骨架也使我们能够获得不同人物特征的骨架模型,满足于不同领域的需要。     

我会变脸 多彩M112无线鼠标

苹果Magic Mouse时尚的外观为它赢得了众多用户的喜爱．但其较高的售价和仅针对苹果电脑的特性．并不能被大众用户所接受。最近市面上出现了一款非常“相似”的产品,同样体态修长．以纤薄为美,它是多彩的M112．虽然它只是一款普通的2．4GHz无线鼠标．但这反而使其更主流。M112的纤薄修长造型让我们在握持时手掌是趴在鼠标上使用,从手腕到手指都能在鼠标表面找到支撑点。     

设计更改在装配关节图上的传播

设计更改的连锁反应效应可能导致不可预计的后果,为了更好地获取更改在零件间的传播过程,提出基于装配关节图的更改传播求解方法.装配关节图以机件内部所有与装配特征相关的几何特征为研究对象,零件间的连接关系和零件内几何特征间的空间关系分别用装配关节和变换矩阵表示;作用于几何特征的设计更改表达为特征坐标系下的变换矩阵,更改在关节图上的传播按机器人学中的正运动学问题求解,并在关节处根据自由度进行消解;在装配关节图上层层递进的更改传播求解与人工干预的更改方案的确定及实施交替进行.最后基于Pro/E平台二次开发的应用系统验证了该方法的可行性.     

一种基于手指轨迹的密钥生成新方案

提出了一种利用摄像头捕获手指轨迹从而生成密钥的方法,这种方法能从源头上消除传统密码输入时产生的键盘消息,并将这一方法应用到了网站登录系统,能很大程度上提高登陆网站时个人信息的安全性.文中主要介绍了手指轨迹密钥生成的原理.具体实现方案以及将此方案与网站登录系统相结合的方法.     

无按钮一指玩转 探寻触控音箱奥秘

在编辑部里,小月姐姐无意中瞅见阿贵将手指轻轻一晃．音箱就“神奇”地唱起歌来,好奇心顿时发作,扯住阿贵问了一堆问题：这究竟是怎么做的？为什么用手指就可以代替以前的按钮操作？背后有什么奥秘？还有什么同类的音箱？阿贵很忙,于是就挥挥手：天一．你写个文章告诉她吧……