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针对捷联惯导(SINS) 晃动基座下, SINS 难以快速实现自对准的问题, 提出SINS 的抗干扰自对准算法. 该算法通过将初始对准问题转化为Wahba 求解问题来消除角运动干扰的影响; 利用惯性坐标系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点, 通过设计低通滤波器对比力在惯性坐标下的投影进行滤波来消除线振动干扰的影响. 仿真结果表明, 该算法不需要进行粗对准, 能够在角运动干扰和线振动干扰同时存在的情况下快速实现自对准.
相似文献74.
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在智能家居的应用中,针对ZigBee与上位机需要通过线缆进行数据交换,而与其他智能设备交换数据须通过上位机中转的问题,设计一种新型ZigBee-WiFi无线网关,并对ZigBee与WiFi之间存在的干扰问题进行研究。采用频率捷变———信道跳转,通过对信道能量检测与扫描,跳转信道来减小或消除二者之间的干扰。实验表明,新型的ZigBee-WiFi无线网关在智能家居中的应用是稳定可行的。 相似文献
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针对激光引信易受云雾、烟尘干扰的特点,利用云雾、烟尘及模拟阳光产生装置,设计了一组激光引信干扰实验。模拟激光引信与目标交会过程中云雾、烟尘及阳光等对激光引信的干扰,并根据实验数据,分析了云雾、烟尘及阳光对激光引信的干扰机理和特征,提出了抗阳光、云雾等干扰的措施。 相似文献
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在Matlab/Simulink仿真的平台上,利用跳频通信基本原理,在给定仿真条件下,建立了跳频通信系统模型,对系统进行了仿真,得到了宽带噪声干扰下的误码率信噪比曲线。通过跳频仿真图形前后对比,得出跳频通信系统的抗干扰能力优于传统的定频通信,在现代通信中有更高可靠性的结论。 相似文献
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周义礼 《煤炭加工与综合利用》2002,(6):27-29
通过对选煤厂监控系统中各种干扰现象的比较与分析 ,阐述了选煤厂监控系统各种干扰现象可能导致的严重后果 ,提出了利用硬件、软件、布线及屏蔽隔离等抗干扰措施。 相似文献