双基发射药黏弹特性与本构模型研究

为研究双基发射药的黏弹性和力学响应特点,对双基发射药开展了黏弹特性与本构方程研究。通过拉伸、压缩、断面观察和应力松弛实验研究,明确了双基发射药的黏弹性质;然后以Reduced Polynomial （N=5）模型和Prony级数建立了双基发射药的超弹-黏弹模型,利用实验数据获取了模型参数;最后对所建立的双基发射药超弹-黏弹模型进行了验证。结果表明,双基发射药超弹本构模型对单轴拉伸应力应变的仿真结果与实验结果之间的误差不高于5.01%,超弹-黏弹本构模型对应力松弛的仿真结果与实验结果之间的误差不超过6.49%,说明建立的双基发射药超弹-黏弹本构模型能够较好地描述双基发射药的力学特性,能够为发射药力学性能研究提供重要的研究方法和仿真手段。     

认知Ad hoc网络中基于市场的三级频谱分配方案

分簇是Ad hoc网络规模较大时采用的主要结构,而频谱分配是Ad hoc网络的关键技术之一。该文针对认知无线电环境的分簇Ad hoc网络,提出了一种新的基于市场的频谱分配方案,该方案中簇首节点依据业务比例从频谱管理中心购买频谱,簇内采用基于供需市场理论的频谱分配算法。分析了簇内频谱市场的两种迭代定价算法额外需求迭代算法和连续松弛迭代算法以及簇首需求订购的过程。该方案能实现各簇收益的最大化,簇首基于需求的频谱购买相对于等量购买进一步提高了频谱效用。仿真结果表明这种频谱分配方案能有效提高系统频谱效用,额外需求迭代算法和连续松弛迭代算法均表现出良好的收敛性能。     

v-软间隔罗杰斯特回归分类机

坐标下降(Coordinate Descent, CD)方法是求解大规模数据分类问题的有效方法,具有简单操作流程和快速收敛速率。为了提高罗杰斯特回归分类器(Logistic Regression Classifier, LRC)的泛化性能,受v-软间隔支持向量机的启发,该文提出一种v-软间隔罗杰斯特回归分类机(v-Soft Margin Logistic Regression Classifier, v-SMLRC),证明了v-SMLRC对偶为一等式约束对偶坐标下降CDdual并由此提出了适合于大规模数据的v-SMLRC-CDdual。所提出的v-SMLRC-CDdual既能最大化类间间隔,又能有效提高LRC的泛化性能。大规模文本数据集实验表明,v-SMLRC-CDdual分类性能优于或等同于相关方法。     

认知MIMO干扰网络最优干扰对齐算法

认知无线电通过与 MIMO （Multi-Input Multi-Output）、OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiple-xing）、超宽带、协作通信等技术融合来改善频谱利用率。而认知MIMO是认知无线电和MIMO技术的融合,虽然具有干扰抑制、抗多径衰落、空间分集和复用等优势,但是由于underlay共享方式中干扰温度约束的存在,导致发送预编码矩阵之间相互耦合,因此该技术在underlay干扰网络中难以获得最优的传输性能。针对该问题,通过交替迭代的方式,结合Rayleigh-Ritz定理和凸优化理论,推导了最优收发矩阵之间的迭代关系,提出一种最优干扰对齐算法。该算法利用Lagrange部分对偶方式来去除干扰温度约束,并采用次梯度投影法更新Lagrange变量,克服了已有半正定松弛算法因忽略矩阵秩约束而导致速率性能下降的缺陷。理论分析和数值仿真验证了算法的有效性,结果表明所提算法可实现网络可达速率和的最大化。     

输入——输出迭代算法中松弛因子的确定

本文利用变分的手段提示了输入—输出迭代算法中松弛因子的取值规律。     

利用旋量和对偶数矩阵法的空间机构动力学分析

用旋量计算和对偶数矩阵法对空间机构作动力学分析．在杆件上加惯性力后，可用动静法得到对偶动力学平衡方程，并以空间五杆机构ＲＣＲＣＲ为例，说明该分析方法的应用．     

一种求解电磁位差分方程组的快速收敛方法

本文根据电磁位差分方程组系数矩阵对角元素占优以及稀疏性的特点,将直接求解一维线性方程组的追赶法与迭代法相结合,发展了一种准直接法。该方法对计算机内存的要求小于直接法,而收敛速度快于连续超松驰迭代法,适用于计算各种静态电磁场的有限差分解。文中介绍了准直接法的基本原理与特点,并与连续超松弛方法进行了比较。     

探讨单纯形方法和对偶单纯形方法

给出了一种可以避免循环并且很实用的单纯形方法和对偶单纯形方法．     

传感器网络中基于DNA模型的对偶密钥建立算法研究

在KDC(Key Distribution Center)和DNA多样性的基础上,提出了一种用于密钥预置的DNA模型及其密钥预置(Key Predistribution)机制,然后,在结合密钥池(Key Pool)加密技术优点的基础上,提出了一种传感器网络中基于DNA模型的新对偶密钥建立算法.新算法利用DNA链中寡聚核苷酸编码特性进行密钥预置,任意节点对之间以DNA链进行信息交换,而以DNA链中包含的某段寡聚核苷酸对应的编码作为实际对偶密钥.理论与实验分析表明,与基于多项式、多项式池的密钥预置模型的对偶密钥建立算法相比,新算法具有更好的安全性能,更低的通信开销、以及更高的直接对偶密钥建立概率.因此,是一种更适合传感器网络特点的新型高效对偶密钥建立算法.     

一种欠驱动两级柔性自平衡机器人的建模及其最优控制

文章以一种欠驱动两级柔性自平衡机器人这一被控对象的控制问题作为出发点,详细阐述了其数学建模方法,讨论了其最优控制策略,并针对设计过程中出现的LQ加权矩阵Q的选取难题给出了一种解析解和证明,同时运用这一结论计算出了实际问题的加权矩阵Q,从而求得最优的状态反馈矩阵K;仿真结果表明,这样一种加权矩阵Q的求解方法是有效的,并能够在较为复杂的实际问题中获得应用。