高压输电线路机器人防滑挂线轮毂的H型3D打印装置的研究

针对目前桌面级3D打印机存在打印速度慢、打印精度低的问题,提出并设计了高压输电线路机器人防滑挂线轮毂的H型结构3D打印机。通过对3D打印机结构建模与运动学分析,建立了其数学模型,推导出其逆运动学方程;提出了H型结构3D打印机的控制算法,运用PID控制调节系统的输入信号和输出信号的误差,获得了3D打印机的稳定工作模式。试验结果表明,提出的H型结构的3D打印机的打印精度高于目前常见Prusa I3型结构,能够实现快速平稳打印,打印速度提高20%左右,末端执行器在80 mm/s速度下仍能平稳工作,且运动轨迹理想,应用前景好。     

500kV同塔双回直线塔挂线方式的研究

对现阶段国内同塔双回直线塔常用的导线排列方式和挂线方式进行经济技术分析,提出了一种500 kV同塔双回直线塔新型挂线方式———＂VIV＂方式。通过与传统采用的挂线方式进行塔重、占用走廊宽度及电气性能比较,证明该新型布置方案具有较大的优势。最后通过实际工程的应用,证实该新型布置方式在减少铁塔单基重量和节约线路走廊方面取得很好的效果,具有广泛的应用价值。     

碳纤维导线架线施工研究

碳纤维导线由轻型的碳纤维复合芯和梯型铝合金绞线组成,与常规导线相比,它有强度高、导电率高、载流量大、线膨胀系数小、弛度小、重量轻、耐腐蚀、使用寿命长、降低线路成本及节能等优点,是未来输电线路导线的发展方向。但由于材料、结构的改变,碳纤维导线的架线施工与常规导线的架线施工也有比较大的区别,结合JRLX/T-540/47型碳纤维导线的架线施工经验,介绍了碳纤维导线架线施工需注意的要点。     

简要探索500kV线路工程紧线及平衡挂线施工思路构架

发电厂生产的电能是利用变电站与输电线路35kV电压以上以及配电线路35kV以下送进用户的。输电线路依照架设的形式区分为架空线路以及电缆线路,本文讨论的就是500kV的架空输电线路紧线与平衡挂线施工的思路构架。     

铁棚巷道中用罗盘开门挂线提高精度

煤矿井下铁棚、刮板运输机等金属物质对罗盘影响较大，在直线巷道中采用夹角法用罗盘标定开门中线，消除了金属对罗盘的影响，提高了开门挂线精度，杜绝了开门挂线错误。     

新工艺在输电铁塔特殊构件加工中的运用

争对输电铁塔结构特别复杂构件的加工，如组合挂线角钢，其放样难度大、焊接组合点多，导线挂孔位置加工难以定位，加工过程中的返工率及报废率较高，可装性差，采用传统工艺也无法满足加工质量，结合生产实际对该构件的放样加工进行大量的分析、试验研究，并采用新工艺给予解决。     

肛周脓肿的临床治疗分析-附60例报告

目的:探讨肛周脓肿的临床治疗.方法:2005年1月-2010年12月诊断治例肛周脓肿患者60例中,采用局部浸润麻醉55例,采用骶管麻醉5例分别实施脓肿切开术及高位脓肿切开挂线术.结果:本组50例中行脓肿切开术30例,切开挂线术20例,痊愈49例(肛周脓肿一次性手术后,肛门周围脓肿消失,1年以上无复发相同部位脓肿,肛门功能正常无肛门失禁),治愈时间20～35天,平均23天;无效1例(肛周脓肿消失但在不久后形成肛门直肠瘘者).结论:根据患者情况实施脓肿切开术及高位脓肿切开挂线术治疗肛周脓肿,临床效果没有.     

公路路槽整理、路面摊铺施工中的快速挂线方法

介绍一种应用于路槽整理、路面各结构层摊铺施工中的快速挂线方法。