可视化交互性虚拟电梯的设计与实现

电梯是一种机电一体化的垂直运输设备，其控制系统是一个多目标、非线性、具有扰动性的复杂控制系统，因此很难找到一种有效检测运行效果的方法。如果将群控算法加入到实际的群控系统中，虽然能够测试控制算法的性能，但这样做代价太高，不仅会影响电梯正常使用，而且一旦控制失败，会带来重大损失，因此就需要一种能替代实际群控系统来完成群控算法测试的仿真环境。     

采用准16位单片机的热处理炉炉温自控系统

介绍了采用准16位单片机8089的热处理炉炉温自控系统的特点、性能、控制算法以及软、硬件设计。该系统采用了较新颖的Bang-Bang控制与积分分离PID控制双模控制算法,以及合理的软硬件结构。取得了较满意的控制效果。     

火炮随动系统数字位置调节器控制策略及算法

从时间最优、最佳速度和位置过程出发，讨论高精度、快速火炮随动系统的控制策略，给出了控制算法和程序流程图。     

基于模糊PID的二甲醚发动机单片机测控系统

将PIC18F248单片机应用于二甲醚发动机控制系统中,实现了对二甲醚发动机的实时控制,并对二甲醚发动机的控制算法进行了研究;通过对整个电控系统的发动机台架试验表明,功能正确,控制效果良好。     

一种水下机器人运动的过程神经元控制

过程神经网络是传统神经网络的拓展, 增加了一个对于时间的聚合算子, 从而更好地模拟了生物神经元的信息处理机制. 这是由于水下机器人运动控制系统的输入、输出均是随时间连续变化的过程量. 结合S函数和预先规划思想, 建立水下机器人过程神经元的运动控制模型. 仿真试验证明,该新型控制模型, 对于水下机器人的运动非线性控制器具有设计简单、响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点.     

一种基于真假值的智能家居控制算法研究

为了满足智能家居对智能控制的要求,提出了一种针对智能家居的控制算法,该算法基于真假值位图实现,故称为"真假值控制算法(简称TF算法)"。首先建立针对家用电器的表达模型,然后提出简单算法,最后在简单算法的基础上进行改进确定了最终TF算法。该算法具有不需要训练样本、应对变化反应速度快、计算量小和容易被编码实现等特点。实验表明,该算法具有很强的适应性和健壮性,可以很好地应用于实践项目。     

基于GUI界面的整流器瞬态电流控制算法研究

根据四象限脉冲整流器瞬态电流控制算法的原理,结合MATLAB的GUI界面与Simulink的各种功能进行混合编程,实现能在GUI界面上能为控制算法的参数进行设置,同时实时显示实际电压值,并且在运行后能显示完整的波形.     

基于PCI04嵌入式系统架构的测力机伺服控制器的研究与试验

本文介绍一种嵌入式测力机伺服控制器。该控制器采用PC104嵌入式系统架构，控制算法为比例积分（PI）算法。测力活塞位移、系统压力、砝码状态信号输入到控制器后，控制器得到了更多的系统信息。在应用软件中操作者可以方便地调整控制参数，实现智能化的伺服控制，改善控制系统的性能。     

具有反馈时延的TCP Vega s 拥塞控制算法的稳定性分析

将Internet拥塞控制算法看作一个复杂的动态非线性反馈系统，借助多变量频率域控制系统的广义Nyquist判据和时延微分方程的Pontryagin判据，研究了各通信回路时延相同和时延不同条件下Internet网络拥塞控制算法，得到了具有反馈时延的TCP Vegas拥塞控制算法在平衡点渐近稳定的多个判据。仿真结果说明了稳定性判据的有效性和实用性。     

一种简易的无模型控制算法--改进的同时扰动随机逼近控制

同时扰动随机逼近控制算法是一种特别适合于应用在工况变化大、非线性强的工业过程的无模型控制算法。但该算法采用了神经网络作为函数逼近器，使得在工程上的实现过于复杂，文章对此作出改进，使其大大简化，更适合于在工程上应用。