Temperature distribution and dynamic control of secondary cooling in slab continuous casting

To predict and optimize the temperature distribution of slab continuous casting in steady operational state, a three-dimensional model (named offline model) based on the heat transfer and solidification theories was developed. Both heat transfer and flux distribution characteristics of the nozzle sprays on the slab were considered, and the complicated boundary condi-tions, such as spray cooling, natural convection, thermal radiation as well as contact cooling of individual rolls were involved in the model. ...     

声音导引系统中位置控制算法的研究

依据某声音导引系统的设计要求,提出了一种位置控制算法,并建立了数学模型.利用该算法,根据3个声音接收器的接收时间差,可精确计算出移动声源的位置坐标,并可使用移动声源位置的监控信息对干扰声波进行过滤,从而达到提高系统控制精度的目的.     

准比例谐振控制的单相逆变器并联控制技术

针对传统的逆变器控制策略对交流信号跟踪出现的偏差问题,在准比例谐振控制器的双环控制基础上,提出输出有功功率和无功功率与输出电压相位和幅度解耦后的新型下垂控制算法。应用时变相量法建立并联系统的小信号模型,分析下垂系数的变化对系统稳定性和动态性能的影响。仿真实验结果表明,利用准比例谐振控制器和新型下垂控制策略能有效地实现单相逆变器并联控制。     

主动式电子节气门控制系统

针对传统机械式节气门控制的缺陷问题,设计了一种基于霍尔角度传感器的非接触式主动电子节气门结构,采用混合前馈和PID反馈的控制算法控制节气门开度。以MC9S12系列MCU为主芯片,使用AS5045霍尔角度传感器和飞思卡尔MC33931作为电机驱动桥芯片,建立主动式电子节气门的硬件电路并进行实验验证。实物在环实验结果表明:该主动式电子节气门系统的响应速度、控制精度以及抗扰动性都能达到满意效果,从而验证了该主动式电子节气门系统的可行性。     

精密位置反馈控制系统的仿真研究

论述了精密位置控制系统的组成和功能。建立了精密位置反馈控制系统的数学模型。采用PID控制算法对微米级的润滑膜厚度进行反馈控制。通过MATLAB语言的SIMULINK软件包仿真研究了精密位置反馈控制系统的动态特性。指出参数Kp、Ki和Kd值的选取对该精密位置反馈控制系统的设计是非常重要的。     

SIEMENS AUTOMATION和MATHWORKS在仿真与基于模型的设计方面展开协作

<正>Math Works近日宣布,与Siemens Automation Systems拓展关系,使客户能够更加方便地利用基于模型的设计来开发和实施复杂的控制算法。控制工程师们现在可以从Simulink生成代码,然后将其部署到Siemens SIMATIC S7模块化PLC控制器和SIMATIC Win AC RTX软件控制器。因此,在PLC硬件上执行进一步验证前,可以使用仿真来设计和测试高级控制策略以证明概念的可行性。为了支持这一集成,Siemens     

一种基于STM32的埋弧自动焊多特性电源实现方式

介绍一种基于STM32单片机设计的埋弧自动焊电源控制器,通过PID控制算法实现输出恒流、恒流带外拖、缓降三种类型的外特性,能够满足钨极氩弧焊、焊条电弧焊、碳弧气刨、埋弧焊四种焊接方法的电气特性要求,实现了一机多用。对一台主电路为三相半控桥的MZ-1000型埋弧焊电源进行了改造,经测试,电源输出的外特性曲线符合设计要求,电源调节特性和动特性表现良好,该技术具有一定的推广价值。     

基于NNVD的网络化软件多步控制算法研究

网络化软件系统规模的增大不仅增加了理解和优化系统的难度,而且一个小的异常就有可能引发整个系统的崩溃。因此,针对网络化软件系统的异常行为,本文提出一种基于NNVD(network node value degree)的网络化软件多步控制算法,该算法从节点路径长度范围的角度去研究异常行为传播的局域控制,通过网络化软件节点的重要程度选择控制节点,分析在无标度网络软件系统中进行局域多步控制的有效性。研究表明,该算法能够在一定程度上抑制异常行为的传播,使异常能够在一定的范围内得到有效的控制。     

三平移并联机器人控制算法

论文对一种三平移并联机器人进行了运动学建模,运用矩阵计算方法得到其机构运动学反解,即根据终端执行器的运动规律,求出原动件在单位时间内的位移,进而求得步进电机在单位时间内所发的脉冲数。实验验证该步进电机控制算法的正确性,为并联机器人的运动控制提供了理论方法。     

A predictive functional control algorithm for multivariable systems with time delay

To improve the dynamic characteristics and the coupling capability, a new predictive functional control algorithm is proposed for strong coupling multivariable systems with time delay, which combines predictive functional control and decoupliug control. First, a decoupling control algorithm is proposed, in which first-order models with time delay are established by analyzing the amplitude-frequency and phase-frequency characteristics of the decoupled subject. Then, a controller is designed for the single-variable subjects after decoupling based on the principles of predictive functional control. The simulation results show that this proposed algorithm has less online computation time and faster tracking. It can provide a more effective control for complex multivariable systems.