改进型神经网络的热负荷预测

在城市集中供暖方面,热电厂的短期热负荷预测对提高热电厂的经济效益和热能利用率十分重要。该文以山西某热电厂的供热系统的换热站作为研究对象,使用遗传算法和粒子群算法改进BP神经网络,基于热负荷相关的历史数据构建改进型神经网络的热负荷预测系统。仿真结果显示,BP神经网络预测系统的波动程度比较大,预测精度低,而改进型的神经网络算法克服了这些缺点,在历史样本数据较少的情况下,仍然保持很高的预测精度,改进后的预测系统精度较高、稳定性较强,满足工业生产需求。     

基于FPGA的Twofish加／解密芯片设计

针对安全的数据传输及个人隐私权的保护等问题,研究基于FPGA的改进型Twofish加／解密芯片的设计。采用16组Rijndael-like S-boxes设计Twofish算法,提高算法的安全性,加入伪随机数器决定每回合使用的S-boxes,增加攻击者破解的难度。以Altera公司的Stratix EPI S20验证该芯片的功能,结果证明其能达到高安全性的要求。     

基于改进型模糊线性自抗扰控制器的SCR脱硝系统优化控制

提出了一种改进型模糊线性自抗扰控制器(Fuzzy-MLADRC),该控制器采用高阶惯性环节对对象的大迟延特性进行补偿,并采用模糊规则对控制器参数进行调整.在选择性催化还原(SCR)脱硝系统中对Fuzzy-MLADRC进行了仿真研究,并将其与多种控制器的调节性能进行比较.结果 表明:对于大惯性、大迟延对象,Fuzzy-M...     

基于雷达与图像数据融合的人体目标检测方法

三维人体目标检测在智能安防、机器人、自动驾驶等领域具有重要的应用价值。目前基于雷达与图像数据融合的三维人体目标检测方法主要采用两阶段网络结构,分别完成目标概率较高的候选边界框的选取以及对目标候选框进行分类和边界框回归。目标候选边界框的预先选取使两阶段网络结构的检测准确率和定位精度得到提高,但相对复杂的网络结构导致运算速度受到限制,难以满足实时性要求较高的应用场景。针对以上问题,研究了一种基于改进型RetinaNet的三维人体目标实时检测方法,将主干网络与特征金字塔网络结合用于雷达点云和图像特征的提取,并将两者融合的特征锚框输入到功能网络从而输出三维边界框和目标类别信息。该方法采用单阶段网络结构直接回归目标的类别概率和位置坐标值,并且通过引入聚焦损失函数解决单阶段网络训练过程中存在的正负样本不平衡问题。在KITTI数据集上进行的实验表明,本文方法在三维人体目标检测的平均精度和耗时方面均优于对比算法,可有效实现目标检测的准确性和实时性之间的平衡。     

柔性多状态开关的改进协调控制策略

在分布式新能源技术的快速发展下,柔性多状态开关(Soft open point,SOP)的各端口协调控制对配电网的稳定运行至关重要。当SOP采用主从控制时,只有定直流电压控制的主换流器进行功率平衡。然而,当系统出现较大的功率波动时,有主换流器功率超调和直流侧电压越限的问题出现。为了防止只有单个换流站进行功率调节而影响系统的稳定运行,提出一种改进型协调控制策略。利用直流电压波动值与系统中不平衡功率的正相关性,在定功率外环控制器引入直流电压变化跟随器,动态调整从换流器的功率指令值,进而使从换流器在功率波动时也参与功率调节。该策略使多个换流器同时参与功率调节,且SOP可以在不同控制模式中平滑切换。最后,搭建了三端SOP的PLECS仿真模型,验证了改进协调控制策略的正确性和有效性。     

医学细胞图像的空间域改进平滑滤波算法

为了更加准确地完成医学细胞图像的检测,针对图像预处理过程中存在的边缘模糊、图像色变和图像形变的缺陷,研究了改进型平滑算法,利用邻域平均和中值滤波相结合的方法对图像进行平滑滤波处理.基于标准图像的实验结果证明,这一新算法在实现去除噪声的同时,既克服了邻域平均法处理后图像边缘模糊和图像色变的缺点,也克服了中值滤波法处理后图像形变的不足.     

改进型Chord:利用结点会话时间的差异性提高P2P系统的稳定性

P2P系统的一个显著特点就是,其系统中的节点可以自由地加入和退出,因此P2P系统中的节点存活时间存在很大的差异性。通过对P2P系统中节点会话时间特性的分析,提出一种改进型的Chord（Chord是一种P2P覆盖协议）,并且,通过对原Chord协议和改进型Chord的模拟实验,证明了改进型的Chord可以获得更好的系统稳定性和更高的路由效率。     

标准型和改进型DH建模的对比研究与仿真

针对工业机器人在运动学建模中模型选择的问题,该文论述了DH建模的意义与过程,分析标准型DH模型和改进型DH模型的建模方法及差异,并以SCARA机器人运动学建模为例,分别从理论和仿真2个方面推算和验证2种DH建模方法运动学效果的一致性,为机器人运动学建模中模型的选择问题提供思路,同时为后续工业机器人运动轨迹规划的研究奠定基础。     

改进型SIRT法进行电磁波CT反演应用研究

利用声波、地震波CT中广泛应用的SIRT法对BPT法进行改进,用“dij／li”替换“dij”作为第i条射线在第j个网格中的权值,使那些较小的dij（dij=li）在传统的BPT法中权值微小,而在改进型BPT法中却有最大的权值,用其计算结果作为CT反演计算的初值,同时将BPT法融合到SIRT法中去,使射线与网格符合“近则优”的原则,称之为改进型SIRT法,能起到有效地压制野外资料的外界干扰影响。该方法于电磁波CT在生产实践应用中取得显著成效。     

PH4100XPC电铲行走系统性能提升方案分析

为了改善PH4100XPC电铲行走故障较多的现象,提升行走系统的性能,分析了PH4100XPC电铲行走系统所存在问题并提出了性能提升方案。结果表明：通过修复恢复行走系统侧机架的尺寸基准,安装改进型新型支重轮总成,可以保障支重轮更好地运行;改造行走系统的润滑系统,可以更好地提升电铲的行走系统性能。