基于PFC电路的定频模型预测控制方法

本文提出了一种具有固定开关频率的模型预测电流控制(MPCC)策略,针对双升压型无桥功率因数校正(PFC)转换器进行控制。改进的MPCC策略解决了传统MPCC引起的滤波器设计和高电磁干扰(EMI)的问题,该改进策略具有很强的鲁棒性。仿真结果表明,所提出的模型预测控制策略具有开关频率固定,电流波形良好的优点,适用于PFC电路控制。     

七电平逆变器电容电压自均衡控制策略研究

在传统多电平逆变器的基础上,采用一种基于开关电容的新型七电平逆变器拓扑,针对此结构提出了一种改进型的同相层叠(in-phase disposition,IPD)载波调制方法。该策略通过调整传统IPD调制载波在正弦调制波周期内水平方向的自由度,减少了半数的载波,大幅降低控制的难度,对其中的两个载波进行周期性互换,从而实现开关电容的电压自均衡。同时以单相七电平逆变器为例,对该结构的效率进行了详细的分析。最后通过搭建相应的Matlab/Simulink仿真和小功率实验平台验证调制方法和拓扑结构的有效性和实用性。     

利用改进型Lennard-Jones势能函数状态方程对聚乙二醇物质密度性质的研究

聚乙二醇类物质具有毒性低、辛烷值高、可生物降解等优点,被用作化学合成与加工行业的环保型溶剂等用途而得到广泛使用。本文大量收集了近年来文献中报道的关于乙二醇、丙二醇、二甘醇、三甘醇、四甘醇、五甘醇、六甘醇与聚乙二醇400一共8种聚乙二醇类物质在高温高压下的密度实验数据,并利用改进型Lennard-Jones势能函数状态方程对聚乙二醇类物质在广阔的温度与压强范围的密度性质展开研究,根据所研究物质的密度实验值回归得到了该状态方程下的方程系数,密度预测值与文献实验值的绝对平均偏差为0.085%,取得良好的关联结果,可以满足工程实际应用需要。     

穿墙雷达多维参数人体姿态识别方法

现有的人体姿态识别方案大多数是从单一的角度来考察人体的姿态特征,但是仅采用距离像很难体现人体关节的位置信息,仅提取微多普勒特征有时会覆盖掉径向速度不明显的特征.为此,本文首先利用慢时间-距离像和慢时间-微多普勒谱图构建出人体姿态的三维张量数据集,扩展了人体姿态的特征维度,然后采用改进型瓶颈残差模块构成的神经网络提高了人...     

一种双注意力融合生成对抗网络的水下图像增强模型

针对水下图像在生成过程中会受到水下杂质污染以及光的吸收等问题,提出了一种双注意力融合生成对抗网络的水下图像增强模型。该模型使用了最新的Pix2Pix网络架构,并通过构建的双注意力机制结构建立丰富的上下文信息来处理水下图像,在模型生成器UNet网络首部增加了改进型Non-local模块,从多尺度角度获取更多全局特征,从而得到更加清晰的图像,在生成器尾部引入了Transformer模块,通过其优异的多头注意力块和多层感知机等结构来提升模型综合性能,从而进一步提升模型语义信息提取能力。实验结果表明,该模型在基准数据集EUVP上的峰值信噪比、结构相似性、水下图像质量评价指标相比其他模型平均提升了5.83%、4.88%和18.02%,而在基准数据集EUVP上的相应指标平均提升了6.21%、17.33%和15.96%。在主观可视化结果下,该模型也能适当处理图像退化问题,使图像呈现更好的清晰度和对比度。     

基于改进型自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制系统研究

针对四旋翼无人机姿态控制系统在外界干扰下,跟踪精度和抗扰动性能易受到影响的问题,提出一种改进型自抗扰控制(ADRC)算法。首先,基于原点平滑性和连续性考虑设计了改进型非线性函数。其次,基于线性扩张状态观测器(LESO)和非线性扩张状态观测器(NLESO)各自的优点,设计了线性/非线性可切换的改进型扩张状态观测器(IESO)。最后,基于IESO设计了改进型ADRC,将其应用于四旋翼无人机姿态控制系统,并从响应速度、跟踪精度、抗干扰能力三方面对其进行仿真实验验证。实验结果显示,IESO具有更好的观测效果,改进型ADRC的控制性能比传统的线性ADRC和非线性ADRC更优。     

改进型三斜叶-Rushton组合桨槽内流场特性研究

为将改进型三斜叶-Rushton组合桨高效应用于实际工程,通过计算流体动力学(CFD)对装配改进型三斜叶-Rushton组合桨搅拌槽内的流场进行了模拟研究,与三斜叶-Rushton组合桨进行了对比;并通过粒子图像测速(PIV)技术研究该组合桨槽内搅拌转速n、桨叶间距C2及离底距离C1的变化对流场产生的影响.结果表明当转...     

改进型海麻雀导弹火控系统成功试射

改进型海麻雀导弹（ESSM）火控系统不久前在希腊HS SALAMIS护卫舰上成功地进行了试射。此次试验中,利用泰勒斯公司的STIR火控系统,ESSM准确命中约5nmile处的IRIS（红外成像响尾蛇）靶弹。     

斯洛伐克和以色列联合为BMP-1步兵战车生产改进型炮塔城

斯洛伐克DMD集团公司已与以色列埃尔比特系统公司合作,将为某客户生产BMP—1步兵战车改进型炮塔。 该改进型炮塔名为“眼镜蛇”Ⅱ,是埃尔比特系统公司的热成像单机系统（TISAS）和DMD集团公司的改进型“眼镜蛇”炮塔的集成体。     

法国接收第100辆改进型AMX-10RC装甲车

法国奈克斯特系统公司已向法国陆军交付了第100辆改进型6×6型AMX-10RC装甲车,并且法国陆军已将这些车辆部署到海外作战。