一种双注意力融合生成对抗网络的水下图像增强模型

针对水下图像在生成过程中会受到水下杂质污染以及光的吸收等问题,提出了一种双注意力融合生成对抗网络的水下图像增强模型。该模型使用了最新的Pix2Pix网络架构,并通过构建的双注意力机制结构建立丰富的上下文信息来处理水下图像,在模型生成器UNet网络首部增加了改进型Non-local模块,从多尺度角度获取更多全局特征,从而得到更加清晰的图像,在生成器尾部引入了Transformer模块,通过其优异的多头注意力块和多层感知机等结构来提升模型综合性能,从而进一步提升模型语义信息提取能力。实验结果表明,该模型在基准数据集EUVP上的峰值信噪比、结构相似性、水下图像质量评价指标相比其他模型平均提升了5.83%、4.88%和18.02%,而在基准数据集EUVP上的相应指标平均提升了6.21%、17.33%和15.96%。在主观可视化结果下,该模型也能适当处理图像退化问题,使图像呈现更好的清晰度和对比度。     

基于改进型自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制系统研究

针对四旋翼无人机姿态控制系统在外界干扰下,跟踪精度和抗扰动性能易受到影响的问题,提出一种改进型自抗扰控制(ADRC)算法。首先,基于原点平滑性和连续性考虑设计了改进型非线性函数。其次,基于线性扩张状态观测器(LESO)和非线性扩张状态观测器(NLESO)各自的优点,设计了线性/非线性可切换的改进型扩张状态观测器(IESO)。最后,基于IESO设计了改进型ADRC,将其应用于四旋翼无人机姿态控制系统,并从响应速度、跟踪精度、抗干扰能力三方面对其进行仿真实验验证。实验结果显示,IESO具有更好的观测效果,改进型ADRC的控制性能比传统的线性ADRC和非线性ADRC更优。     

改进型三斜叶-Rushton组合桨槽内流场特性研究

为将改进型三斜叶-Rushton组合桨高效应用于实际工程,通过计算流体动力学(CFD)对装配改进型三斜叶-Rushton组合桨搅拌槽内的流场进行了模拟研究,与三斜叶-Rushton组合桨进行了对比;并通过粒子图像测速(PIV)技术研究该组合桨槽内搅拌转速n、桨叶间距C2及离底距离C1的变化对流场产生的影响.结果表明当转...     

改进型海麻雀导弹火控系统成功试射

改进型海麻雀导弹（ESSM）火控系统不久前在希腊HS SALAMIS护卫舰上成功地进行了试射。此次试验中,利用泰勒斯公司的STIR火控系统,ESSM准确命中约5nmile处的IRIS（红外成像响尾蛇）靶弹。     

斯洛伐克和以色列联合为BMP-1步兵战车生产改进型炮塔城

斯洛伐克DMD集团公司已与以色列埃尔比特系统公司合作,将为某客户生产BMP—1步兵战车改进型炮塔。 该改进型炮塔名为“眼镜蛇”Ⅱ,是埃尔比特系统公司的热成像单机系统（TISAS）和DMD集团公司的改进型“眼镜蛇”炮塔的集成体。     

法国接收第100辆改进型AMX-10RC装甲车

法国奈克斯特系统公司已向法国陆军交付了第100辆改进型6×6型AMX-10RC装甲车,并且法国陆军已将这些车辆部署到海外作战。     

从2008亚洲防务展看坦克发展

2008亚洲防务展虽已落下帷幕,但是众多参展的改进型坦克给参观者留下了深刻的印象,因为它预示了主战坦克的发展走向。为了让大家对改进型坦克有一个最新的了解,并对其发展形成一个清晰的思路,在此特意详细介绍这次防务展中有关坦克的改进情况,从中可以看出主战坦克发展的一些端倪。世界各国主战坦克的发展,走的是一条改进、发展的道路,当时机成熟时,它具备了坦克更新换代的基本特征和趋势,     

板式换热器在复混(合)肥料生产中的应用

针对复合肥生产中对固体物料连续加热的要求,对普通板式换热器的板对结构形式进行了改进。介绍改进后的板式换热器的结构、工作原理和使用情况。用于高塔复合肥生产线粉状原料的加热和硫包缓释肥料生产中预热颗粒芯料,加热均匀,能耗小,无粉尘逸出,占地面积小,是较为理想的固体物料加热设备。     

水解酸化/改进型MSBR工艺处理含高比例工业废水的污水

某城市污水处理厂设计进水中工业废水比例高达60%,实际进水中工业废水比例有时高达80%,主要为化工废水,进水可生化性差。该工程设计采用水解酸化/改进型MSBR工艺。针对场地条件和水质特点,水解酸化池采用了一体化环流水解酸化池和斜管沉淀池合建的形式,改进型MSBR工艺对MSBR工艺进行了适当优化,提高了对COD和氮的去除效果,出水水质达到了《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)的一级B标准。     

改进型十字棒(Cross-Bar)冷却机的特点

正丹麦史密斯公司改进型十字棒(Cross Bar)冷却机运行可靠、故障低、热效率高、能耗低、更加简单、适应性广、维护容易且成本低、安装快速简捷,特别适应对现有冷却机的改造,且土建和操作费用低。投资回收期低于3年。