无人机飞控系统稳定性探讨

伴随着军民领域航空工程的不断发展,各型号的无人机已被广泛应用到各类空中作业或任务保障中.飞行控制系统作为无人机的控制中心和和指挥中心,在实际作业中可以实时采集飞行信息和大气环境参数,并与地面控制中心形成闭环反馈,从而实现隔空控制和轨迹调整,是决定无人机自动稳定飞行的核心部件,决定着无人机飞行的稳定性和操纵性.为此,下面本文将具体阐述无人机飞控系统稳定性的概念、种类、稳定性分析方法和增强无人机飞控系统稳定性的关键方法,以期能够深化对无人机飞控系统稳定性的研究,保证无人机的飞行安全.     

某型无人机气动外形设计

以低速常规布局无人飞行器为研究对象,基于VBS脚本语言和VLM代码的方法对无人机进行配平及静稳定性分析,通过计算快速确定平飞状态各升力部件初始安装角,根据最终外形利用CFD技术对全机粘性流场进行仿真,修正势流理论估算结果,结果表明该方法可以较准确且快速的应用于飞行器设计初期气动参数获取.     

基于STK/MATLAB的运用压制干扰的无人机侦察仿真研究

为了研究运用压制干扰无人机对一片区域的侦察能力,基于STK/RADAR模块相关技术,完成了对预警机、地面雷达站、无人机模型的建立和实现,以无人机经过我国东部海岸线为仿真过程,对无人机运用压制干扰后雷达的探测概率进行研究,并得出了验证结果.为研究在压制干扰下的无人机探测以及研究提供了一种实验方法.     

无人机在快递领域应用的现状及其发展展望

无人机最初运用在军事领域,但是随着技术的不断成熟,无人机的成本也在不断下降.另一方面,电商零售业在全世界范围内都迅速发展,这促进了快递行业快速发展.这两者的结合也就成了无人机企业和快递企业探索的新领域,本文针对无人机在快递领域应用的现状及其发展展望展开论述,试图揭示无人机在快递领域发展的图景.     

基于纵向直接力控制的飞翼布局无人机紊流减缓

飞翼布局无人机在大气紊流中飞行会受到较大的紊流载荷,而受限于自身构型和舵面配置,无法采用传统控制方案进行紊流载荷减缓。分析了飞翼布局无人机的舵面气动特性,提出一种多组舵面配合产生纵向直接控制力的垂直紊流减缓方案,并采用自抗扰控制技术设计了非线性控制器,在线估计系统误差和紊流扰动,并进行补偿控制。仿真结果表明:飞翼布局无人机采用直接力控制方案,并加入该非线性控制器后,能显著减缓在大气紊流中飞行中的法向过载,同时保证姿态和航迹稳定。     

An optimization model of UAV route planning for road segment surveillance

Unmanned aerial vehicle （UAV） was introduced to take road segment traffic surveillance. Considering the limited UAV maximum flight distance, UAV route planning problem was studied. First, a multi-objective optimization model of planning UAV route for road segment surveillance was proposed, which aimed to minimize UAV cruise distance and minimize the number of UAVs used. Then, an evolutionary algorithm based on Pareto optimality technique was proposed to solve multi-objective UAV route planning problem. At last, a UAV flight experiment was conducted to test UAV route planning effect, and a case with three scenarios was studied to analyze the impact of different road segment lengths on UAV route planning. The case results show that the optimized cruise distance and the number of UAVs used decrease by an average of 38.43% and 33.33%, respectively. Additionally, shortening or extending the length of road segments has different impacts on UAV route planning.     

航天与航空

正美国BoldlyGo研究所研发可飞往火星的探测器美国BoldlyGo研究所正在研发1种可飞往火星的探测器。该任务被命名为"火星样品收集调查计划",旨在发射1艘飞船前往火星,收集火星大气中的尘埃颗粒,然后返回地球。该方案由于没有复杂的行星登陆部分而变得较为简单。据悉,该探测器计划于2018年发射,预计于2020年7月将火星样本带回地球。据介绍,为了采集火星大气     

彩虹-4无人机

所属单位 中国航天空气动力技术研究院 产品简介 彩虹-4无人机是在彩虹-3无人机的基础上研发的一种新型无人驾驶飞行器。     

无人机系统

所属单位 航天恒星科技有限公司 产品简介 该系统采用了通用无人机测控通信高速数据传输、实时高清图像压缩处理、自动目标识别、高精度目标定位等核心技术。航天恒星科技公司具备机地一体化仿真分析、无人机系统研制、测试和飞行试验等能力;拥有多个类型的普查、详查型无人机应用系统,可提供无人机综合应用系统集成与运营,以及数据加工等服务。     

LEA-6T在小型无人机质子磁力仪中的应用

研究的目的是将LEA-6T应用在UAVPM系统中,探讨不同速度对偏航距和定位精度(均方差)的影响。简要介绍了UAVPM系统结构,在此基础上详尽围绕I2 C硬件接口,数据提取,坐标转换等方面阐述LEA-6T与UAVPM系统集成。结合小型无人直升机做飞行实验,实验数据证明集成了LEA-6T的UAVPM做航磁磁测时,飞行速度保持在30km/h以内,满足预期偏航距不大于150m,定位精度(均方差)不大于10m的要求。