无氰电刷镀金技术在航天工业中的应用

应用FJY-18无氰电刷镀金技术制得的金镀层具有孔隙率低、色泽金黄、光亮、结合力好,镀厚能力大于20μm,显微硬度HV=130～150,施工温度范围宽、无毒等特点,该技术已用于航天工业中某一关键部件的表面减磨密封镀金.     

钛合金的高温固态渗氧-扩散固溶复合处理

为了提高钛合金的表面耐磨性能，发展了一种表面无氧化膜的高温固态渗氧．扩散固溶复合处理方法（OP-DS）。利用TGA，SEM，XRD，XPS及显微硬度计对OP-DS处理后的钛合金进行了研究。结果表明：OP-DS方法能显著提高合金表面层的硬度，硬化层深度随预渗氧时间的延长而增加；预渗氧处理时间对扩散固溶效果有很大的影响，适当的预渗氧时间可在表面形成无膜强化固溶层。从热力学及动力学角度对渗氧．扩散固溶机理进行了探讨。     

钛合金双层辉光放电离子无氢渗碳制备工艺研究

采用双层辉光离子无氢渗碳的方法对钛合金进行表面强化处理,提高了钛合金的表面强度,改善了其耐磨性;同时避免了氢脆的产生.研究表明钛合金Ti6Al4V双辉离子无氢渗碳合理的工艺参数为:温度880℃～980℃;气压28～40Pa;工件与源极之间距离6～14mm;源极电压600V～800V:阴极电压260V～400V;保温时间2～5 h.处理后在钛合金表面形成了高硬改性层,耐磨擦性显著提高.     

接触片多工位精密级进模设计

分析了接触片零件的结构工艺特点和加工工艺，介绍了零件的排样、模具的结构、模具工作过程，模具主要零件的设计制造要点。     

非接触涡流探伤专用检具

我厂是生产各类船舶、机车和电厂用气阀的大型专业厂 ,生产的几种机型进、排气阀的基体材料为4Cr14Ni14W2Mo ,阀面堆焊Stillile12YJ3合金粉末(气阀母材和阀面堆焊材料都属奥氏体不锈钢 )。用户要求机加工后在阀面 (4～ 8mm)进行涡流探伤。采用 75 0 5涡流探伤仪和点探头 ,用左手旋转气阀 ,右手持探头接触阀面进行探伤 (图 1)。该法探伤的弊病是①仪器零位调节困难 ,不够准确。②手持探头接触试件的轻重和探头与阀面接触角度都会影响探伤结果。③由于气阀探伤面较窄 ,探伤时气阀旋转晃动 ,手持探头又摆动 ,边缘效应报警或缺陷报警难以区分…     

无实测水位资料复杂河道水利计算

在无实测水位资料的情况下,计算洪浦江回头闸至江口桥段的设计水面线,并结合历史洪水资料,间接证明计算成果的准确性。该方法能够依据河道两岸现状及短历时暴雨图集迅速获得设计水位资料,特别适用于没有开展过前期规划,且对河道堤线走向要求较高的复杂河道,为中小河流治理中复杂河道的水利计算提供了一种新方法。     

基于坐标补偿的自动泊车系统无模型自适应控制

针对自动泊车系统,提出了无模型自适应控制(Model-free adaptive control, MFAC)方案.控制方案的设计仅利用泊车系统的前轮转角输入数据和车身角输出数据,不包含车辆模型信息.因此,针对不同车型的自动泊车系统,该方案均能实现无模型自适应控制.为了改善期望轨迹的坐标跟踪误差,进一步提出基于坐标补偿的无模型自适应控制方案,该方案由控制算法、参数估计算法、参数重置算法和坐标补偿算法构成.针对不同车型不同泊车速度的仿真结果表明,基于坐标补偿的MFAC方案和原型MFAC方案均能较好地完成自动泊车过程,且基于坐标补偿的MFAC方案相比原型MFAC方案和PID控制方案,在轨迹坐标和车身角等方面均具有更小的跟踪误差和更快的响应速度.     

基于仿人智能控制的无标定视觉伺服

设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器,仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征,设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器,并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验,验证了方法的有效性。     

基于节点选择优化的DAG-SVM多类别分类

有向无环图支持向量机( DAG-SVM)对于N类别分类问题,会构造N ×( N-1)/2个支持向量机分类器(为每2个类构造一个支持向量机),DAG-SVM可能出现由于节点选择不佳而导致整个分类器分类结果较差的情况。为此,提出一种改进的DAG-SVM。通过为每一层建立备选节点集合进行节点选择,选取下层备选节点集合中训练分类精度最高的一个节点组合作为当前层节点的下层节点,从而优化DAG-SVM的拓扑结构。实验结果表明,与已有的DAG-SVM,1-vs-1 SVM,1-vs-a SVM方法相比,该方法的分类精度较高。     

高压开关柜温度远程在线监测系统设计

针对现有高压开关柜测温系统的缺陷,设计了一种温度远程在线监测系统.系统由6只SAW温度传感器和1个基于雷达原理的无线询问器组成,询问器通过向传感器发射高频激励信号(497～503 MHz)并接收带有温度信息的回波信号实现温度测量,同时,系统利用GSM模块进行短信报警、即时温度查询以及系统参数设置实现了远程在线监测.经过大量的实验和测试表明:该系统工作稳定,抗干扰能力强,测量误差在0.5℃以内,采用10 Ah锂电池供电,可持续工作超过35天,相比传统设备,更适合于高压开关柜的温度监测.