基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理

针对陀螺传感器测量精度低,严重影响航空光电稳定平台视轴稳定精度的问题,设计了强跟踪卡尔曼滤波器。根据时间序列分析法的基本原理,对经过预处理的陀螺原始量测数据进行AR模型建模,根据该AR模型采用状态空间法设计卡尔曼滤波器,同时为了增强系统的鲁棒性,引入强跟踪算法对卡尔曼滤波中的状态预测方差进行实时调整,构造了强跟踪卡尔曼滤波器。阐述了该算法的理论、原理,并且在某型航空光电稳定平台上进行试验验证。试验结果表明:强跟踪卡尔曼滤波器输出信号的方差减少了44.1%,分散程度降低,同时,相较于巴特沃斯滤波器,最大超调量减少13%,上升时间缩短了3ms,调整时间缩短了37.5ms,使平台具有良好的动态性能。研究表明,强跟踪卡尔曼滤波器可以提高航空光电稳定平台的精度,有较高的实用价值。     

河谷地质结构对水利枢纽岸坡稳定的控制作用

为避免工程实践中因勘察策划缺乏工程地质问题预判导致地质灾害发生,维护工程边坡稳定,利用"先建假设模型,后做勘察验证"的工程地质问题勘察思路,结合大量工程实践,根据地质结构控制论原理,在河谷地质结构分类基础上对岸坡稳定问题进行了初判。在此基础上,将层状岩质岸坡地质结构分为三大类(共9个亚类),结合地貌差异,建立了山区河谷层状岩质岸坡稳定问题的判别原理,并据此提出了相应的预判方法。论文研究成果对工程地质问题勘察策划具有借鉴作用,且对类似枢纽工程岸坡稳定分析具有指导意义。     

高强嵌锁块挡墙结构内力稳定分析

以塑料土工格栅和玻璃纤维土工格栅为研究对象,通过构建结构模型和地质模型,分析土压力、外部荷载,计算土工格栅的水平拉力、抗拔力,在满足水平拉力强度稳定和抗拔稳定的前提下,确定土工格栅合适的规格产品以及最短的铺设长度,旨在为高强嵌锁块挡墙结构在水利工程中的应用提供参考。     

一类时滞乙肝病毒模型的稳定性分析

研究了具有时滞和非线性发生率的乙肝病毒模型的稳定性及Hopf分支问题.利用微分不等式技巧,讨论了系统解的正性和有界性.利用泛函微分方程的稳定性理论,通过分析模型在平衡点处超越特征方程根的分布情况,讨论了时滞对平衡点稳定性的影响.研究结果表明:时滞不影响无病平衡点的稳定性;时滞会诱发地方病平衡点的稳定性,并且在其附近产生小振幅的周期解.     

含氮、磷有机配体对(CdSe)_2量子点结构和电子性质的影响

使用密度泛函理论方法研究了量子点(CdSe)2与配体L(L=PH3、PH2Me、PHMe2、PMe3、NH3、NH2Me、NHMe2、NMe3)之间的相互作用及其产物的结构和性质。配体中的P或N原子与Cd原子上分别形成较强的Cd—P和Cd—N配位键,从而影响(CdSe)2的结构和电子性质。配体作用下,(CdSe)2的几何结构、电荷分布、轨道能级、吸收光谱等均发生变化,但2类配体的影响,尤其是甲基数目的影响,存在较大差异。     

基于非平稳度量的灌溉用水量预测模型选择

非平稳性是水资源系统复杂性的一个重要方面,也是业界关注的理论难点之一.以稳定集合的概念为出发点,基于概率论中的中心极限定理及大数定律,探讨了可用于水文时间序列处理的稳定集合判别准则,并在仿真实验的基础上给出了选参经验公式以减小参数选择的主观性.在稳定信息结构的基础上给出了时间序列的非平稳度量指标并将其应用到模型选择问题中.借鉴AIC信息准则等方法,非平稳度量指标的提出为模型选择问题提供了一种新的准则:残差序列非平稳性度量最小化方法.利用该方法探讨农业灌溉用水量预测模型的优选问题,以长江支流举水流域的灌溉用水量预测为实例进行说明,并讨论了方法的有效性.     

扬子地台北缘中段中上元古界中金银矿床成矿地球化学研究

根据矿化元素及矿物组合,扬子地台北缘中段中上元古界中的金银矿床可划分为四类:1.Au-Ag-Pb-Zn 型;2.Au-Ag-Te 型;3.含Au-石英脉型;4.Au-Ag-Pb-Zn-黄铁矿一重晶石型。通过系统的地层含金银性评价,确立了武当山群杨坪组、挡鱼河组上亚组、碧口群酸性火山岩为有利金银矿化产出的层位,他们控制着区内金银矿化。文中还给出了四类矿床的成矿物理化学条件,稳定同位素(S、Pb、H、O、C)组成,剖析了各类矿床的成矿物质和成矿流体来源,并对其成因进行了初步探讨。     

水电站大坝安全等级评定中边坡因素的影响剖析

基于我国水电站大坝安全定期检查的长期实践经验,分析了运行水电站边坡失稳对大坝运行安全的主要影响后果,归纳了边坡稳定状况评价的主要工作和原则,提出了边坡安全级别确定的原则。     

行唐县杨家庄水库除险加固浅析

杨家庄水库位于行唐县口头镇龙宫村．坝址坐落于大清河系曲河支流上游,是一座以防洪为主．兼顾灌溉、养殖的小（I）型水库。杨家庄水库存在着不满足300年一遇校核防洪标准．主坝上游坝坡抗滑稳定不满足规范要求．坝坡及防浪墙破损严重．溢洪道泄洪能力不足,输水洞漏水、管理设施不完善,经大坝安全鉴定．确定为Ⅲ类坝．是一座病险水库。为保...     

大庆地区防洪工程青肯泡主坝护坡设计要点

青肯泡滞洪区位于肇东、安达两市交界处,为天然大泡子,由于泡底宽平,岸坡较陡,形成天然有利的滞洪区,总控制面积2 524 km2,该滞洪区保护下游农田3.6万hm2,草原2万hm2,村屯200多个。青肯泡主坝是堆土坝,防洪标准低,此区域多年没有发生大水,根据黑龙江省西部地区的降雨特性,发生大水的几率越来越大,为了更有效的保护下游居民的财产和人身安全,修建青肯泡主坝提高护坡防护强度意义重大。