快播“小方”将娱乐进行到底

进入2014年,智能电视盒持续火爆,短短一个月我们就收到了快播的“小方”、完美世界的电视盒以及爱艺奇的电视盒。众厂商井喷式的涌入,让这个市场好不热闹。海量的智能电视产品,带来是严重的同质化现象——影视资源都差不多、大同小异的盒子模样。想要在竞争激烈的智能电视盒子市场里脱颖而出,显然除了提供海量的影视资源,还需要有更多实用的功能才行。     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

Delta系列并联机器人研究进展与现状

Delta系列机器人具有刚度大、承载能力强、运动耦合弱、动力性能好等一系列优点,成为并联机器人中的热点问题而备受国内外学者的关注.本文根据掌握的大量资料文献,对Delta系列机器人在运动学、动力学、控制策略、机构性能与尺度综合等方面主要研究成果、进展进行了综述,并对存在的问题和进一步的方法思路进行了总结展望.     

基于多目标粒子群优化算法的自由漂浮空间机器人负载最大化轨迹优化

为了有效提升自由漂浮空间机器人的负载能力,提出一种基于多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法的多约束多目标轨迹优化方法.结合建立的负载操作模式下空间机器人系统动力学模型,将负载最大化问题转化为实现关节力矩、基座扰动和系统能量同时最小的多目标轨迹优化问题;建立了相应的多目标优化问题(multi-objective optimization problem,MOP)数学模型;基于MOPSO算法求解出满足负载最大化要求的Pareto最优解集,并在算法中对约束条件进行了有效的处理.通过仿真实验证明了所提方法的有效性.     

环球

带在手腕上的音箱：Speaker Band 智能手表现在已经成为了大家都非常熟悉的产品。不过能够戴在手腕上的可不一定是智能手表,还有可能是一枚小小的音箱。BemWireless公司最近推出了一款腕带式无线蓝牙扬声器SpeakerBand。它采用了非常独特的设计,可通过蓝牙连接到用户的手机直接播放里面的音乐,     

玩转家中电器小K二代智能插座

“别跟我说智能插座,除了远程开关电之外你说它还能干什么？”“这个绝对不一样,你试试!”作为一个普通的上班族,其实笔者对那些所谓的智能硬件并不太感冒。“高大上”的产品又太贵,便宜的又不太实用,让人提不起购买的欲望。但朋友却不断向笔者推荐这款小K二代智能插座（以下简称“小K”）,它到底有什么好呢？就让笔者来“扒一扒”吧!     

距离不是问题《微信》版乐心i6远程血压计

尽管智能设备发展迅猛,但有关健康的优秀智能设备却寥若晨星。作为常年在外的子女,只能在电话里对父母嘘寒问暖。想想父母曾为子女眠干睡湿,我们的关心不应只停留在嘴上,得拿出实际行动来。于是笔者将《微信》版乐心i6远程血压计（简称“乐心i6”）送给父母,同时为朋友们做个全面的体验。     

车联网，大佬的野望

从今年年初开始,以智能汽车、无人驾驶等为代表的车联网技术及应用吸引了大量的关注目光,成为各大展会上当仁不让的主角。然而,目前车联网在全球市场的渗透率不到10％,在国内市场的渗透率还不到5％。于是,在今年这个被认为是车联网落地元年的年份,互联网大佬频频出招,在车联网领域血拼厮杀。     

插座的革命Broadlink SP mini智能插座

2014年,两个互联网巨头不约而同宣布进军智能家居领域,一个是苹果推出HomeKit智能家居平台,另一个是Google宣布收购智能家居企业Nestlab。这种引领全球科技发展的公司,它们的一举一动不仅牵动人心而且还能产生跟风效应。于是,国内也开始涌起了智能家居热潮,一些常年吃灰的角色摇身一变成为香饽饽——比如大家不常关注的插座。而在这些智能插座中,Broadlink SP mini智能插座凭借出众的“身材”吸引了笔者眼光。     

运动搭上科技活力π智能羽毛球拍

1873年,现代羽毛球运动在英国诞生。一个多世纪以来,羽毛球拍除了制作材料更加先进、耐用,并无太多变化。但在智能设备快速发展的今天,水杯、插线板和路由器等等产品都开始智能起来,于是看似不堪造就的羽毛球拍,也跟上了智能潮流。