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991.
the Duccie 《计算机应用文摘》2014,(1):62-63
进入2014年,智能电视盒持续火爆,短短一个月我们就收到了快播的“小方”、完美世界的电视盒以及爱艺奇的电视盒。众厂商井喷式的涌入,让这个市场好不热闹。海量的智能电视产品,带来是严重的同质化现象——影视资源都差不多、大同小异的盒子模样。想要在竞争激烈的智能电视盒子市场里脱颖而出,显然除了提供海量的影视资源,还需要有更多实用的功能才行。 相似文献
992.
针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性. 相似文献
993.
994.
《机器人》2014,(4)
为了有效提升自由漂浮空间机器人的负载能力,提出一种基于多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法的多约束多目标轨迹优化方法.结合建立的负载操作模式下空间机器人系统动力学模型,将负载最大化问题转化为实现关节力矩、基座扰动和系统能量同时最小的多目标轨迹优化问题;建立了相应的多目标优化问题(multi-objective optimization problem,MOP)数学模型;基于MOPSO算法求解出满足负载最大化要求的Pareto最优解集,并在算法中对约束条件进行了有效的处理.通过仿真实验证明了所提方法的有效性. 相似文献
995.
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999.