具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

智能网的体系结构研究

本文介绍在体系结构和功能上截然不同的两大类智能网－－基于电信网的智能网和基于计算机网的智能网。论述它们的体系结构和功能及其开发研究。     

一种高效图像及环境的远程监控管理系统

本文主要描述了一种高效的图像及环境设备远程监控管理系统的基本原理，主要功能、特点，以及主要的应用。     

综合智能布线—现代智能大厦的神经中枢

本文介绍综合智能布线系统的基本组成及布线和线缆有关标准，并简要介绍了是防护要求。     

智能变送器更加智能化

智能变送器更加智能化完善的通讯、新的功能、本机组态和价格的降低，使智能式变送器在各个领域中得到了进一步的应用和普及。早在１９８０年有关智能变送器的论文发表时，一些人希望它能很快在实际应用中代替模拟变送器，显然，当时这种希望未能实现。实际结果也是智能变...     

I／A智能自动化系统总体构想

I/A DCS智能自动化系统是Foxboro公司80年代后期推出的DCS新产品。本文介绍了其体系结构、主要技术指标、硬件系统设计、软件系统设计、通信网络、集成控制概念及系统开放思想。从而,为建立我国自己的DCS产品提供参考。     

小型工业炉窑燃烧过程的智能控制

本文论述了对小型工业炉窑燃烧过程进行智能控制的一种设计思想。该控制器用智能PID调节器控制炉温作为主控回路,用自寻最优控制空燃比作为副控回路。是一种既满足燃烧过程多目标要求,又造价低廉的智能控制器。     

水及蒸汽的有关数学模型与应用

1 概述 水及蒸汽的温度、压力和密度模型在热工仪表特别是智能流量计的软件、硬件设计方面均有重要意义。而由连续函数构成的数学模型更有实用价值。 为此,我们分析计算了有关热力学数据,给出了一组结构比较简单、使用范围较宽和计算误差较小的数学模型。这些模型可供有关理论及分析、热工仪表尤其是导出式智能流量计     

智能机理与软计算

随着计算机科学技术,特别是人工智能及其它相关学科的发展,关于人脑智能机理的研究引起越来越多的注意。与此同时、出现了关于软计算的研究.旨在研制出高机器智商系统(High Maehine Intelli-gene。Qt,,:sen:、产tom)[,〕。本文将初步探索智能机理与软计算两者间的关系以及把它们结合起来解决问题的可能性和途径。     

国外智能传感器的发展动向

智能传感器的概念是美国宇航局在开发宇宙飞船的过程中首先提出的。宇宙飞船中含有各种各样的传感器，所获取的倍号数据量极其庞大。因此，处理这些数据必须由计算机来承担。于是把传感器和计算机或微处理器的结合体叫作智能传感器。目前，智能传感器虽然不算太多，但是发展却十分迅速。自从十年前推出智能传感器产品以来，至今已获得极其广泛的应用。这种传感器不但在工业和过程控制中获得广泛应用，而且也将用于汽车、航空航天、医学和消费品市场。智能传感器之所以能迅速发展，其原因是先进的硅检测元件迅速发展和先进的信号处理集成电路…