智能轮椅上的机械手运动学分析及轨迹规划*

装备了机械手臂的智能轮椅在助老、助残、辅助康复等方面都有重要的研究价值。对装备于智能轮椅的四自由度机械手臂运动学分析以及轨迹规划进行了研究,为机械手臂自主抓取建立了数学模型和理论依据,运用D-H法建立了机器人的运动学方程。提出了基于目标函数的最小功率法,在逆解存在多组解的情况下,选取节约能量的一组解,从而节约了能量。通过仿真实验验证了算法的有效性,为以后的轨迹优化、无碰撞轨迹规划建立基础。     

智能电网建设中的无功优化技术

为消除传统无功补偿设计方法所造成的布局不合理、利用率和效率低下等问题,电网无功优化与电压调节智能化无疑将是智能电网建设规划的重要组成部分.新的无功规划方案将涉及电网无功补偿布局、实时监测与调配、新型计量与考核.新的无功补偿优化体系将对相关产业产生巨大的影响.     

三相光伏发电系统在小型低压配网中的应用研究

研究了光伏电池的数学模型,采用扰动观察法实现在光照变化时的最大功率跟踪.将多组光伏电池串并联,通过boost升压电路连到三相逆变器的直流侧,逆变器的交流侧通过LC滤波器直接连到电网.三相逆变器采用PQ解耦的控制策略,在Matlab/Simulink中建立其详细模型.研究三相光伏发电系统在0.4kV小型低压配网中的应用,分析了低压配网在并网和孤岛运行时的功率电压特性,验证了这种应用的可行性.     

人工智能研究的局限性及其困境

人工智能的研究无疑意义巨大,但也确实困难重重,在参阅了大量文献的基础上,从认识论、方法论、基础理论、计算模型以及实现技术等方面深入地讨论了人工智能研究所面临的困境及其局限性,对人们全面认识人工智能有一定的参考价值.     

TD-SCDMA系统下行波束赋形技术研究

TD-SCDMA系统最重要的技术特征是智能天线技术,智能天线技术的核心是下行波束赋形。综合考虑了干扰和噪声对移动台的影响,模拟了在不同信道环境下的基于最小均方误差准则的理想波束赋形算法及其实现方法,并对算法进行了性能仿真,分析结论并说明系统性能的改善。     

无线射频识别技术（RFID）及其在物联网中的应用

随着物联网知识的普及,以及其技术的广泛推广应用,物联网被越来越多的人所关注。本文介绍了物联网及其关键技术RFID,并结合RFID在物联网的实际应用,并对其未来的发展作出了展望。     

基于计算机视觉的智能交通监控系统

视觉相对于其他传感器能够获取更多的信息,基于计算机视觉的监控系统在交通监控中有着广泛的应用.结合背景差分算法,研究了一种基于计算机视觉的智能交通监控系统,该系统运用OpenCV开源计算机视觉库,在VC++6.0平台上开发实现.所开发的系统界面友好,操作简单,人机交互性强,用户可以根据需要选择不同的监控对象.还详细介绍了系统运行界面,实现过程及实验结果.     

地产一再调控 房价源何一路飙升

房价上涨超出了很多家庭的承受力 近期北京四环以里的期房价已经突破每平方米3万元,六环外的住宅期房均价也已经突破了每平方米万元大关。在北京,一个年薪20万的“金领”,不吃不喝也得十余年才买起一套四环以内不足百平米的房子。可是,在北京年薪过20万的工薪一族又有多少呢？     

曲率光纤传感器的智能夹层系统研究

根据光纤自诊断系统模块化、集成化要求,将曲率光纤传感器以环形布置在PE膜的对称两面,研制了一种智能夹层系统,它可以同时测量结构的曲率和扭转。提出了智能夹层系统的标定方法。对埋有光纤智能夹层的玻璃纤维增强树脂基复合材料试件在CMT6305型电子万能试验机上进行了轴向拉伸、压缩试验和三点式弯曲性能试验,结果表明,智能夹层的埋入对智能结构力学性能有一定的影响,但影响不大。将光纤智能夹层埋入复合材料内部进行了结构曲率测试,在埋入过程中,光纤传感器的完好率达100%。与埋入前的标定结果相比,智能夹层在埋入后的曲率测量最大偏差为5.2%,说明光纤智能夹层可以在埋入复合材料之前进行标定。     

智能电网建设时期的需求侧管理

电力需求侧管理从20世纪70年代以来已经逐渐成为发达国家电力行业规范管理模式,我国目前处在发展时期。国家电网“建设坚强的智能电网”工作针对需求侧管理制定“全覆盖、全采集、全预付费”的总体目标,这是智能电网建设的重点环节,其推行对智能电网建设的目标起着举足轻重的作用,建设与发展必须与智能电网的长远规划保持高度一致。本文分析了传统需求侧管理的特点及局限性,以及为配合智能电网建设工作的开展,基于智能电网构架下电力需求侧管理所需的技术变革。