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为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0~24 mm/s范围内,升降距离在0~120 mm范围内,均满足设计需求。然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2015,(16)
智能电网中智能抄表技术的应用,不仅极大地提高了抄表工作效率和质量,而且有助于提高电力企业的经济效益。本文介绍了智能抄表技术的优势,分析当前智能电网中的智能抄表技术,阐述了智能电网中无线智能抄表系统设计。 相似文献
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通过研究精料供应,实施废钢精细分类、设备精准计量、物料精确加入,为智能炼钢的实现提供稳定的基础保障;结合炼钢过程的特点,创新性的研究应用激光烟气分析设备,对冶炼过程中产生的烟气成分进行分析,得出吹炼阶段CO、CO_2、O_2的含量;结合海量数据,开发建立智能冶炼动态控制系统,实现炼钢智能化控制;研究优化静、动态控制模型,构建丰富的操作模式体系,对冶炼过程及终点进行动态调整,促使碳温双命中率达到90%以上,有效减少副枪探头的使用,降低生产成本。 相似文献
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