SR—600A型机器人的位控系统

本文介绍了ＳＲ－６００Ａ机器人控制器的硬件配置，分析了其上位机的运动规划过程及下位机数字位置伺服部分。     

隔河岩水电站的补偿调节性能和调峰性能

本文着重分析了隔河岩水电站在华中电网的补偿调节性能和调峰性能，并论述了影响调峰性能的因素及其影响程度。     

九种改善调节保证的措施

在调节保证计算时,根据水轮机厂家提供的T_s范围,选择几个不同的T_s值,分别计算ξ值和β值,是否在允许的范围内,从而确定适宜的T_s值。但是,在实际工程中,无论如何选择都不能保证ξ值和β在允许范围内,为此必须采取改善调节保证措施才能满足要求。 目前,计算水击ξ和转速上升值β常采用简化公式:     

氢化松香生产过程自动化控制

株洲林化厂氢化松香生产过程自动化控制系统是国内第一条年产1500t氢化松香生产线,经一年试生产表明:该自控系统设计方案实用,合理。     

MT－Ⅲ型汽轮机电液调节系统稳定性分析

介绍了ＭＴ－Ⅲ型汽轮机电液调节系统，并以２００ＭＷ汽轮机纯速度调节系统为例，从理论上阐述了系统的稳定性和稳定裕度。     

抽汽式汽轮机调节系统静态自整性的优化设计

用最小二乘法对一系列工况点分析拟合,求出在一定范围内自整误差最小的综合错油门位移到油动机位移的传递矩阵,然后考虑使各油口在紊流状态下工作及管路压损来修正并确定综合错油门各油口的宽度。经自整性校验,其精度高于用现行的设计方法得到的。     

125MW机组调速给水泵调节过程中液力偶合器烧易溶塞的原因分析

对12.5MW机组调速给水泵在调整锅炉水位过程中发生的液力偶合器烧坏易熔塞故障进行分析，根据给水泵特性曲线和偶合器的调节特性提出了分析意见和防止措施。