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991.
通过深入分析双幅控制的工作原理,提出了一种适合于有源箝位谐振直流环节逆变器的PWM控制方案.同时采用TMS320F2812型DSP控制器对该方案进行了验证,给出了DSP控制的软件设计流程图.实验结果表明,该PWM控制方案不仅有效地提高了有源箝位谐振直流环节逆变器件的控制精度,而且输出波形稳态精度高,畸变小. 相似文献
992.
993.
994.
995.
996.
为了提高工业生产中螺栓定位抓取的效率和准确性,提出基于感兴趣区域的螺栓位姿及尺寸检测方法。首先利用YOLOv5目标识别算法对螺栓目标进行识别,将识别出的目标区域截取为感兴趣区域。再利用中值滤波和二值化方法对ROI进行预处理,采用Canny改进算法检测目标轮廓。通过最优拟合直线算法获取螺栓的倾斜角度,并用矩特征算法求解出螺栓重心位置。最后采用霍夫两直线段最短距离算法检测螺栓直径。经过实验验证采用YOLOv5目标识别算法的识别准确率达到92.7%,螺栓倾斜角度的检查误差为±1.2°,螺栓直径的检测误差率为±5.5%,实现了对螺栓位姿和尺寸的识别。 相似文献
997.
利用20-sim软件的功能,可以对非线性电路进行直接面向方程的仿真分析,也可以在现有非线性电路的基础上,转换成相应的键合图模型,利用键合图理论进行仿真分析.为了对这两种仿真分析方法进行对比分析,选取杜芬方程作为研究对象,提出了运算放大器的键合图模型,分别用图形化的方法与键合图方法进行了仿真,并对两种方法进行了结论性的比较. 相似文献
998.
有源补偿装置是动态抑制谐波,解决电能质量问题的有效手段。在分析总结现有牵引网电能质量治理措施的基础上,采用级联型有源电力滤波器(APF)作为补偿装置,并分析其工作原理和拓扑结构。根据牵引载荷波动的特点,研究并设计了级联APF的总体控制策略。为了补偿直流侧电压波动引起的误差,采用稳定的外环控制。在MatLab/Simulink环境下,搭建了级联APF的仿真模型。对比补偿前后的仿真结果,验证了所设计的级联APF控制策略的有效性。 相似文献
999.
飞机舱门机构是飞机的主要机构之一,舱门机构功能试验是飞机结构试验验证的重要一环。该文介绍了一种基于六维力/力矩传感器控制的智能动作系统,集成六轴工业机器人、力控传感器等关键部件,用于完成舱门耐久性试验。该套智能动作系统通过机器人的力控模块接口集成六维力/力矩传感器,并在此基础上设计实现了具备拖动示教以及机器人力-位混合控制作业的软件。采用力控及轨迹跟踪记录方法,实现了机器人拖动示教功能。通过对开关门过程中接触力及力矩的期望值跟踪控制,实现了机器人开关舱门柔顺控制及保护功能。通过飞机舱门开合耐久性试验的结果分析表明,该系统可有效缩短点位示教作业周期,提高机器人开关舱门柔顺性和可靠性。 相似文献
1000.