PWM型有源箝位谐振直流环节逆变器

通过深入分析双幅控制的工作原理,提出了一种适合于有源箝位谐振直流环节逆变器的PWM控制方案.同时采用TMS320F2812型DSP控制器对该方案进行了验证,给出了DSP控制的软件设计流程图.实验结果表明,该PWM控制方案不仅有效地提高了有源箝位谐振直流环节逆变器件的控制精度,而且输出波形稳态精度高,畸变小.     

有源光纤环脉冲复制器工作特性分析

为了研究向全光等效时间采样系统提供被采样一致脉冲序列的技术,讨论了使用有源光纤环脉冲复制器进行脉冲复制的方法。分析了利用环内注入直流光实现对复制器非线性增益与放大自发辐射噪声所导致误差的抑制。通过实验得到了复制器误差随环内注入直流光的变化趋势、复制器复制稳定性和误差分布的测量结果。结果表明,利用有源光纤环脉冲复制器可以有效地产生被采样等效时间周期脉冲序列。     

基于准Z源有源功率解耦的改进调制策略

为了抑制直流侧存在的二倍工频(2ω)脉动,传统单相准Z源通常需要设计庞大的准Z源阻抗网络,针对此问题,研究一种基于准Z源的有源功率解耦方法来抑制其二倍工频脉动.首先,通过状态空间平均法建立了有源功率解耦型准Z源拓扑的工作模型,分析了不同工作状态对解耦电路元件参数选取的影响,据此提出一种改进的调制策略以减小解耦电路电感电...     

一种改进的位平面复杂度分割算法

对复杂度直方图的不连续性测度的隐写分析能有效地察觉以位平面复杂度分割(BPCS)隐写的秘密信息的存在。为提高隐写算法的安全性,提出一种改进的BPCS算法,即利用部分可嵌入块作为嵌入信息的调节块,消除由于嵌入秘密信息而造成的复杂度直方图的剧烈变化,确保不连续性测度不会出现明显的峰值。实验结果表明,该算法能有效地抵抗基于复杂度直方图的统计分析,同时也保持了原算法嵌入容量大的特点。     

混合型统一潮流控制器抑制风电次同步振荡控制策略

混合型统一潮流控制器(hybrid unified power flow controller,HUPFC)可以实现统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)与移相变压器('Sen'transformer,ST)的优势互补,广泛应用于系统潮流控制之中.但是,尚未有文献开展HU...     

基于感兴趣区域的螺栓位姿及尺寸检测研究

为了提高工业生产中螺栓定位抓取的效率和准确性,提出基于感兴趣区域的螺栓位姿及尺寸检测方法。首先利用YOLOv5目标识别算法对螺栓目标进行识别,将识别出的目标区域截取为感兴趣区域。再利用中值滤波和二值化方法对ROI进行预处理,采用Canny改进算法检测目标轮廓。通过最优拟合直线算法获取螺栓的倾斜角度,并用矩特征算法求解出螺栓重心位置。最后采用霍夫两直线段最短距离算法检测螺栓直径。经过实验验证采用YOLOv5目标识别算法的识别准确率达到92.7%,螺栓倾斜角度的检查误差为±1.2°,螺栓直径的检测误差率为±5.5%,实现了对螺栓位姿和尺寸的识别。     

基于20-sim软件的非线性电路仿真

利用20-sim软件的功能,可以对非线性电路进行直接面向方程的仿真分析,也可以在现有非线性电路的基础上,转换成相应的键合图模型,利用键合图理论进行仿真分析.为了对这两种仿真分析方法进行对比分析,选取杜芬方程作为研究对象,提出了运算放大器的键合图模型,分别用图形化的方法与键合图方法进行了仿真,并对两种方法进行了结论性的比较.     

基于级联APF的谐波抑制控制策略分析

有源补偿装置是动态抑制谐波,解决电能质量问题的有效手段。在分析总结现有牵引网电能质量治理措施的基础上,采用级联型有源电力滤波器(APF)作为补偿装置,并分析其工作原理和拓扑结构。根据牵引载荷波动的特点,研究并设计了级联APF的总体控制策略。为了补偿直流侧电压波动引起的误差,采用稳定的外环控制。在MatLab/Simulink环境下,搭建了级联APF的仿真模型。对比补偿前后的仿真结果,验证了所设计的级联APF控制策略的有效性。     

基于六维力控的智能动作系统设计

飞机舱门机构是飞机的主要机构之一,舱门机构功能试验是飞机结构试验验证的重要一环。该文介绍了一种基于六维力/力矩传感器控制的智能动作系统,集成六轴工业机器人、力控传感器等关键部件,用于完成舱门耐久性试验。该套智能动作系统通过机器人的力控模块接口集成六维力/力矩传感器,并在此基础上设计实现了具备拖动示教以及机器人力-位混合控制作业的软件。采用力控及轨迹跟踪记录方法,实现了机器人拖动示教功能。通过对开关门过程中接触力及力矩的期望值跟踪控制,实现了机器人开关舱门柔顺控制及保护功能。通过飞机舱门开合耐久性试验的结果分析表明,该系统可有效缩短点位示教作业周期,提高机器人开关舱门柔顺性和可靠性。     

电动汽车充电桩谐波放大效应研究

电动汽车充电桩运行时产生的谐波,在采用并联APF(active power filter)治理时,负载侧会产生谐波放大效应。该文提出改进APF检测跟踪策略,通过改进ip-iq检测与双重准谐振控制来精确补偿5、7次谐波,降低了谐波补偿率和改进APF拓扑结构,通过在负载侧并联无源滤波器,增大负载交流侧阻抗,两个方面来抑制充电桩负载侧谐波放大效应。仿真结果证明了改进方法的正确性。