SINS/GPS组合导航系统仿真研究

以某载体的规划航迹数据为对象,针对捷联、卫星组合导航系统(SINS/GPS)进行了仿真研究。由规划航迹数据计算出载体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,模型输出激励捷联解算模块,得到惯导系统输出参数;同时对规划数据添加观测噪声模拟GPS测量值。采用相对简单的基于半位置、半速度误差的误差方程作为状态方程,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,给出了SINS单独工作与SINS/GPS组合得到的半位置、半速度误差分布。对各状态的观测度进行了研究,确定了不可观测的状态并给出了部分状态可观测度的时间分布。仿真结果表明,方法正确有效,可对SINS/GPS组合导航系统进行算法验证和方案性评估。     

基于灰度特征的一致性弹性配准算法

医学图像配准算法中,基于灰度的弹性配准方法具有自动化程度高的优点,但是灰度对应性的模糊容易导致误配准.提出一种利用局部互相关系数作为相似性测度的灰度一致性配准算法.该算法在相似性测度函数中将前向变换和后向变换联系起来,把局部互相关系数的和作为相似性测度函数,并通过在局部互相关系数相似性测度中引入一致性约束条件,有效地确保了前向变换和后向变换的互逆性,同时进一步增强了待配准图像灰度的对应性.     

广义Jensen-Schur测度在医学图像配准中的应用

使用互信息或归一化互信息测度进行医学图像配准时,由于噪声、模态、插值等影响,测度函数存在许多局部极值,收敛范围较窄,有可能导致误配准。为了克服上述缺点,定义了广义Jensen-Schur测度,利用巴特沃思函数对自变量值的非线性压缩功能,成功地消除了PV插值伪极值点。从测度曲线光滑性、抗噪鲁棒性、收敛性能方面,对四种新构造的广义Jensen-Schur测度、互信息和归一化互信息进行了比较和分析。实验结果表明,新构造的JS22和JS23测度在以上三个方面的性能都优于其他测度。     

基于统计信息的未登录词的扩展识别方法

该文提出一种基于网络资源的未登录词的扩展识别方法。该方法以左右邻信息判断未登录词边界为基础对已识别出的二元候选未登录词种子进行扩展,从而得到不限长度的语义更完整的未登录词。实验证明该文方法可行有效。     

伯方煤矿综合安全监控与决策支持系统的研究

在综合考虑影响伯方煤矿安全因素的基础上,文章应用风险评价理论,建立了风险评价数学模型——未确知测度模型;应用粗集理论提取影响伯方煤矿的安全状况因素,采用未确知测度模型对伯方煤矿安全评价指标进行测评,得出其实时安全等级。在此基础上,利用VC++开发出安全监控平台,从而真正地形成了伯方煤矿综合安全自动监控、实时评价、智能决策"三位一体"的计算机智能决策支持平台。     

一种基于二次误差测度的三维累进网格生成算法

研究了一类三维累进网格生成算法,在网格分辨率固定的前提下,以期获得较高质量的三维模型;基于二次误差模型,提出了基于累进网格生成的改进算法;引入了边界约束条件,提出了二阶邻域指标。实验证明,该算法输出的模型质量优于文献中的算法。     

基于内容的视频拷贝检测研究

提出一种新的基于内容的视频拷贝检测方法,根据视频连续帧之间信息的冗余,提出关键帧提取算法,对提取的关键帧做DCT变换,并将AC系数的有序测度作为关键帧的特征,计算视频关键帧之间的L1距离作为视频之间的相似度度量。实验表明该方法对抗几种不同的几何攻击有较好的效果。     

模糊集之间的距离测度

介绍了Vague集距离测度公理化的定义,引入了一些新的距离测度并给出了这些距离测度性质的证明。讨论了相似测度与距离测度之间的关系。最后,指出Vague集距离测度在模式识别中的应用。     

宽带ISF参数转换分类分裂矢量量化算法

对转换分类分裂矢量量化算法进行了深入研究.通过调整量化算法中矢量的分裂方式及量化所需比特数的分配,实现出了一种应用于宽带ISF参数量化的改进的42 bits/frame转换分类分裂矢量量化方案.该方案采用无记忆的量化方式,并根据ISF参数的特性提出了一种新的加权失真测度计算方法.实验表明,该方案在每帧编码比特数为42时达到了透明量化的性能,且在发生帧丢失的情况下不会产生错误繁衍.     

非周期随机共振信号处理中的码元恢复新方法

分析了利用非周期随机共振进行基带信号检测的物理机制,提出了一种基于统计的信号恢复新方法.该方法利用系统达到稳定状态后的所有样本的平均值,而不是码元持续时间的最后一个样本或者所有样本的平均值作为测度来恢复输入端的二进制信号.仿真实验结果表明该方法有效地提高了系统性能.同时本文对将该方法应用于实际信号处理时碰到的同步问题进行了讨论,给出了相应的解决方案.