未焊透焊缝疲劳强度分析及工程应用

本文针对工程中焊接结构大量采用单面焊对接焊缝这一事实,对含有未焊透缺陷的单面焊对接焊缝试件进行了疲劳试验,得到了疲劳强度曲线。由于单面焊对接焊缝中的未焊透缺陷位于试件根部表面,在缺陷率相同的条件下,其疲劳强度损失比双面焊未焊透焊缝更严重。试件母材为低碳钢钢板(σ_b≥450MPa)。本试验结果应用于钢瓶焊缝的缺陷容限分析,为制订我国民用在役液化石油气钢瓶判废标准提供了实验依据。     

纤维素根焊特殊根部未熔合缺陷的控制

在进行一次纤维素根焊的工艺评定试验的过程中,对取样进行刻槽锤断实验时,发现采用纤维素打底焊容易产生一种特殊的根部未熔合缺陷.通过分析试样的取样部位和刻槽锤断试样断口的特点,发现产生缺陷的原因是焊接工艺参数选择不合理;焊工未能很好地掌握纤维素焊条与其他低氢型焊条相区别的特性,运条不合理或操作手法不熟练.根据缺陷产生的原因,找出了解决这种特殊的根部未熔合缺陷产生的方法,提高了纤维素根焊的焊接质量.     

卫星图像的村落民居Lebesgue测度η值研究

以古民居的分布与发展演变为变量参数所形成的古村落拓扑图,通过对Lebesgue测度计算形成几何拟合数值曲线,在引入优美图优美标号的基础上,形成对村落优美度η的勒贝格测度值,在古村落发育（时间增长）过程中,η值是单调变化的。以徽州地区存在1000年古村落google卫星图像为基础,结合历史文献获得不同年代民居拓扑图,依据上述方法对村落拓扑中优美图进行统计量化,定义出村落优美度值η。结论认为η介于8000左右时,村落民居年代人文分布丰富;而低于6000时村落民居数量发展上升,但人文资料零乱;在700年左右的村落中,η值稳定在9600附近,呈现出古村落的明显拓扑特征。通过村落优美度按年代变化的η值曲线,对村落的（年代）演变做了分析。     

踏遍青山人未老,风景这边独好

美好源自临在的定静之中当一年后的同一天,《互联网周刊》再次采访冯幸时,由他掌舵的乐视超级手机已完成了从无到有,从有到优的蜕变,并用245天创下了500万台销量的骄人战绩,而朴实着装的他相比一年前也更显光彩自信、棱威轩昂。一如往常的是,还在几步外,冯幸就展露出和善的笑容,用亲密寒暄向     

中国当代数字影像艺术家甄选 "10"+"10"

从10年前数码相机市场的全面井喷,到10年后的今天,手机摄影步入分享时代的春天。数码摄影正迈向一个极其多元化的影像时代,摄影与艺术、摄影与科技、摄影与商业、摄影与传播分享让摄影彻底成为一门社会显学。值此《数码摄影》创刊10周年之际,我们甄选出10位运用数字影像技术创作的艺术家,如果将摄影比喻成一条时光隧道的入口,他们便是穿越而至的"未来人",他们从不同维度不同次元的时光切面     

Modeling and robust discrete LQ repetitive control of electrically driven robots

Discrete linear quadratic control has been efciently applied to linear systems as an optimal control.However,a robotic system is highly nonlinear,heavily coupled and uncertain.To overcome the problem,the robotic system can be modeled as a linear discrete-time time-varying system in performing repetitive tasks.This modeling motivates us to develop an optimal repetitive control.The contribution of this paper is twofold.For the frst time,it presents discrete linear quadratic repetitive control for electrically driven robots using the mentioned model.The proposed control approach is based on the voltage control strategy.Second,uncertainty is efectively compensated by employing a robust time-delay controller.The uncertainty can include parametric uncertainty,unmodeled dynamics and external disturbances.To highlight its ability in overcoming the uncertainty,the dynamic equation of an articulated robot is introduced and used for the simulation,modeling and control purposes.Stability analysis verifes the proposed control approach and simulation results show its efectiveness.     

非线性关联大系统的鲁棒自适应观测器设计

针对一类存在未知参数、干扰和未建模动态的非线性关联大系统,提出了一种鲁棒自适应观测器.在观测器中对每个子系统引入一个动态信号来独立抑制未建模动态,同时用自适应非线性阻尼项来克服系统关联.用此观测器不需要估计未知参数及求解线性矩阵不等式.本文从理论上证明了所设计的观测器误差一致有界,并且通过恰当选择有关设计参数可使估计误差任意小.     

基于Value双向近似推理的系统决策方法

先提出Vague值间的一种新的相似度,并基于有序加权聚类(OWA)算子给出Vague集间的新的加权相似测度,其中的权重是由决策者根据实际决策需求来确定的,具有一定的弹性;另外通过Vague输入事实与Vague决策规则的前件(或后件)之间的相似匹配度,得到一个简单可行的双向近似推理方法,这可为复杂环境下的系统决策(如工业检测和医疗诊断等领域问题)提供有效的支持工具。     

软件可靠性模型研究进展

软件可靠性模型旨在根据软件失效数据,通过建模给出软件的可靠性估计值或预测值.它不仅是软件可靠性预计、分配、分析与评价的最强有力的工具,而且为改善软件质量提供了指南.对近年来提出的多种不同的软件可靠性模型进行分类剖析,讨论了部分模型的预测能力和适用性,分析了多个模型适用性差的原因,还对未来的研究趋势进行了展望.     

系统L在非均匀概率空间下命题的真度理论

将经典二值命题逻辑L中公式的真度概念推广到势为2的非均匀概率空间上;当p∈(0,1)时,证明了全体公式的真度值之集在[0,1]中没有孤立点;利用真度定义公式间的p-相似度和伪距离,进而定义了p-逻辑度量空间,证明了该空间没有孤立点,并在此空间中提出了三种不同类型的近似推理模式。