基于递推最小二乘法加速度计信息辅助的磁力计标定方法

由于MEMS磁力计自标定过程无法实现与MEMS加速度计间未对准误差的估计,提出一种利用加速度计矢量作为辅助信息,对磁力计的误差参数及磁力计与惯性单元间的未对准误差参数的一步估计方法。首先.对加速度计进行标定处理;然后,利用加速度计和磁力计间点积不变的性质,构造误差参数模型;最后通过递推最小二乘法完成对误差参数的迭代求解。通过仿真与实验对本文提出方法进行了验证,结果表明,本文提出方法估计出的磁力计误差参数的误差在10-4量级,标定后的磁力计与加速度计所在的惯性单元间的旋转角稳定在苏州磁倾角47.5°附近,完成了误差参数的一步估计。且迭代计算效率较高,相比于最小二乘法计算速度,在5秒钟左右就完成了对误差参数的估计,更适用于现场标定。     

基于权值多样性的半监督分类算法

在实际生活中,可以很容易地获得大量系统数据样本,却只能获得很小一部分的准确标签。为了获得更好的分类学习模型,引入半监督学习的处理方式,对基于未标注数据强化集成多样性（UDEED）算法进行改进,提出了UDEED⁺——一种基于权值多样性的半监督分类算法。UDEED⁺主要的思路是在基学习器对未标注数据的预测分歧的基础上提出权值多样性损失,通过引入基学习器权值的余弦相似度来表示基学习器之间的分歧,并且从损失函数的不同角度充分扩展模型的多样性,使用未标注数据在模型训练过程中鼓励集成学习器的多样性的表示,以此达到提升分类学习模型性能和泛化性的目的。在8个UCI公开数据集上,与UDEED算法、S4VM（Safe Semi-Supervised Support Vector Machine）和SSWL（Semi-Supervised Weak-Label）半监督算法进行了对比,相较于UDEED算法,UDEED⁺在正确率和F1分数上分别提升了1.4个百分点和1.1个百分点;相较于S4VM,UDEED⁺在正确率和F1分数上分别提升了1.3个百分点和3.1个百分点;相较于SSWL,UDEED⁺在正确率和F1分数上分别提升了0.7个百分点和1.5个百分点。实验结果表明,权值多样性的提升可以改善UDEED⁺算法的分类性能,验证了其对所提算法UDEED⁺的分类性能提升的正向效果。     

供热机组协调控制对象非线性特性分析

供热机组参与电网调峰调频是大势所趋。现有的供热机组协调控制系统难以同时满足供热和纯凝两种工况下AGC的控制品质要求,需要分析供热机组特性以找出造成控制品质差异的原因。首先将某抽汽式供热机组的通用简化非线性动态模型小偏差线性化得到传递函数矩阵模型,然后通过分析几个典型工作点的非线性测度和传递函数系数数值总结出机组非线性特性变化规律。研究表明,供热工况下机组控制品质变差主要由供热调节蝶阀对发电负荷这一传递函数在纯凝和供热工况下结构差异造成。这种非线性很难通过整定调节器参数克服,因此需要考虑供热侧对发电的影响,为供热工况重新设计协调控制方案。等供热抽汽流量下机组非线性随发电负荷均匀变化,其规律与纯凝工况相似,可通过DEB等非线性方案克服。     

基于形状测度与最大信息熵函数的阈值法

针对光照不均匀、低对比度图像目标提取不完整的问题,提出融合应用形状测度与最大信息熵函数的图像阈值法。基于形状测度建立阈值化准则函数,应用像素点灰度或均值与梯度值建立共生矩阵,并得到最大信息熵阈值函数。兼顾形状测度对图像轮廓特征的获取及最大信息熵对图像边缘保留的特性,采用乘积的形式将两种函数进行融合,作为新的阈值选取准则。应用所提出的融合方法能够获得轮廓完整且边缘清晰的分割结果。     

基于条件随机场的光谱相似性匹配高光谱遥感影像聚类方法

高空间分辨率的高光谱遥感数据不仅能够获取地物近似连续的光谱曲线,还具有丰富的空间信息.传统的基于单像元的光谱匹配方法无法将这两种特征很好地结合.针对该问题,提出将条件随机场(CRF)模型引入光谱匹配方法.CRF模型通过构造像元邻域描述空间信息,解决了基于单像元光谱匹配方法仅考虑光谱信息的不足,实现了聚类过程中光谱和空间信息的融合;然而,传统CRF模型基于欧氏距离和马氏距离等相似性测度,无法适应于高光谱遥感影像的数据特征,因此利用光谱相似性测度改进传统CRF模型的相似性测度准则.实验证明,所提出方法能够有效解决传统光谱匹配方法结果的噪声问题,较好地保留了地物的形状特征,分类精度得到提高.     

基于模拟退火算法的三维人脸匹配方法

基于模拟退火算法,利用深度信息对三维人脸进行匹配和识别。通过具有全局优化能力的模拟退火算法搜索获取全局极值,选择合适的适应度函数MLESAC和SIM控制匹配过程获得识别结果。基于“由粗到细”的思想,分3步匹配三维人脸,并对精准匹配阶段进行改进,通过选择合适的区域和分类器能够更好地应对表情的影响。实验结果表明,模拟退火算法跳出了局部最优解而获得了全局优化解,同时通过选择MLESAC和SIM作为不同匹配阶段的适应度函数能够有效控制匹配过程,提高了识别精准率。     

一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性研究

研究了一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性问题.针对系统的不确定性,首先设计一状态观测器,对系统的全部状态进行估计;然后基于Lyapunov稳定性理论,采用Backstepping方法设计了输出反馈自适应控制器;最后证明了控制器在原点处平衡,可使系统的信号一致有界或者渐近收敛,且仿真举例验证了本文方法的有效性.     

消费视角核算是未来城市碳排放核算的重要方向

<正>北京师范大学资源学院的丛建辉博士、刘学敏教授等学者在2014年第4期《中国人口·资源与环境》上发表了题为"城市碳排放核算的边界界定及其测度方法"一文中指出,政府间气候变化专门委员会(IPCC)于2013年9月发布了其第五次评估的首份报告,该报告进一步提高了对人类活动引发全球气候变暖的确信程度。城市作为人类活动最集中的区域,必然成为温室气体排放的热点和重点地     

生产性服务业集聚研究综述

生产性服务业作为直接服务于工业生产的现代服务业,对促进我国经济结构调整具有重要意义。发达国家的发展历程已经证明,生产性服务业集聚已成为地区经济增长的重要引擎。本文从生产性服务业集聚形成机理、集聚的测度及影响因素等方面,对国内外生产性服务业集聚的相关研究成果进行梳理和评论。     

未确知有理数在机械工程中的应用研究

介绍了未确知有理数的概念，分析了未确知有理数与随机数的关系，给出了未确知有理数的加减运算。以齿轮模数的测定研究了未确知有理数在机械工程中的应用。