板料形状、压料筋的设置对汽车覆盖件成形中起皱和未充分拉深的影响

在汽车覆盖件成形工艺中,无论是对外观还是对功能的要求,起皱和未充分拉深问题是不允许出现的,因此对起皱和未充分拉深问题的预测和防止显得非常重要的。采用数值模拟技术可以在模具设计初期预测产品的几何形状,从而优化工艺参数以便获得高质量的成品。文章以eta/DYNAFORM有限元分析软件为平台,采用弹-塑性有限元法对DDQS钢进行数值模拟,得出相应的FLD曲线、起皱和未充分拉深区域。重点探讨了板料形状和压料筋的设置对起皱和未充分拉深区域的影响,得出了较好的解决方案。     

未焊透焊缝疲劳强度分析及工程应用

本文针对工程中焊接结构大量采用单面焊对接焊缝这一事实,对含有未焊透缺陷的单面焊对接焊缝试件进行了疲劳试验,得到了疲劳强度曲线。由于单面焊对接焊缝中的未焊透缺陷位于试件根部表面,在缺陷率相同的条件下,其疲劳强度损失比双面焊未焊透焊缝更严重。试件母材为低碳钢钢板(σ_b≥450MPa)。本试验结果应用于钢瓶焊缝的缺陷容限分析,为制订我国民用在役液化石油气钢瓶判废标准提供了实验依据。     

TCF50-160叶轮的塞焊

我厂生产的TCF50-160叶轮是在分体铸造后机械加工，再焊接面成的铸焊结构件。原焊接结构形式如图1左侧所示。在该结构形式下，如采用ZS28和CN-7M铸造合金制造时，由于焊接过程中叶片与盖板间焊缝的未焊透而在角焊缝上产生热裂纹(图2)；如采用CD4MCu铸造台金(固溶处理后，     

纤维素根焊特殊根部未熔合缺陷的控制

在进行一次纤维素根焊的工艺评定试验的过程中,对取样进行刻槽锤断实验时,发现采用纤维素打底焊容易产生一种特殊的根部未熔合缺陷.通过分析试样的取样部位和刻槽锤断试样断口的特点,发现产生缺陷的原因是焊接工艺参数选择不合理;焊工未能很好地掌握纤维素焊条与其他低氢型焊条相区别的特性,运条不合理或操作手法不熟练.根据缺陷产生的原因,找出了解决这种特殊的根部未熔合缺陷产生的方法,提高了纤维素根焊的焊接质量.     

卫星图像的村落民居Lebesgue测度η值研究

以古民居的分布与发展演变为变量参数所形成的古村落拓扑图,通过对Lebesgue测度计算形成几何拟合数值曲线,在引入优美图优美标号的基础上,形成对村落优美度η的勒贝格测度值,在古村落发育（时间增长）过程中,η值是单调变化的。以徽州地区存在1000年古村落google卫星图像为基础,结合历史文献获得不同年代民居拓扑图,依据上述方法对村落拓扑中优美图进行统计量化,定义出村落优美度值η。结论认为η介于8000左右时,村落民居年代人文分布丰富;而低于6000时村落民居数量发展上升,但人文资料零乱;在700年左右的村落中,η值稳定在9600附近,呈现出古村落的明显拓扑特征。通过村落优美度按年代变化的η值曲线,对村落的（年代）演变做了分析。     

踏遍青山人未老,风景这边独好

美好源自临在的定静之中当一年后的同一天,《互联网周刊》再次采访冯幸时,由他掌舵的乐视超级手机已完成了从无到有,从有到优的蜕变,并用245天创下了500万台销量的骄人战绩,而朴实着装的他相比一年前也更显光彩自信、棱威轩昂。一如往常的是,还在几步外,冯幸就展露出和善的笑容,用亲密寒暄向     

未标定相机的高精度位姿估计方法

针对未标定相机的位姿估计问题,提出了一种焦距和位姿同时迭代的高精度位姿估计算法。现有的未标定相机的位姿估计算法是焦距和相机位姿单独求解,焦距估计精度较差。提出的算法首先通过现有算法得到相机焦距和位姿的初始参数;然后在正交迭代的基础上推导了焦距和位姿最小化函数,将焦距和位姿同时作为初始值进行迭代计算;最后得到高精度的焦距和位姿参数。仿真实验表明提出的算法在点数为10,噪声标准差为2的情况下,角度相对误差小于1%,平移相对误差小于4%,焦距相对误差小于3%;真实实验表明提出的算法与棋盘标定方法的精度相当。与现有算法相比,能够对未标定相机进行高精度的焦距和位姿估计。     

中国当代数字影像艺术家甄选 "10"+"10"

从10年前数码相机市场的全面井喷,到10年后的今天,手机摄影步入分享时代的春天。数码摄影正迈向一个极其多元化的影像时代,摄影与艺术、摄影与科技、摄影与商业、摄影与传播分享让摄影彻底成为一门社会显学。值此《数码摄影》创刊10周年之际,我们甄选出10位运用数字影像技术创作的艺术家,如果将摄影比喻成一条时光隧道的入口,他们便是穿越而至的"未来人",他们从不同维度不同次元的时光切面     

一种基于解的多样性测度的蚁群算法

针对基本蚁群算法收敛速度慢及易早熟停滞的缺点,提出了一种基于解的多样性测度的蚁群算法。该算法通过对每次迭代过程中解的多样性的测量,定量判断算法运行过程中解的早熟程度,从而自适应地调整蚂蚁信息量更新策略。仿真计算结果表明,提出的改进蚁群算法在求解TSP时具有较好的收敛速度及稳定性。     

Modeling and robust discrete LQ repetitive control of electrically driven robots

Discrete linear quadratic control has been efciently applied to linear systems as an optimal control.However,a robotic system is highly nonlinear,heavily coupled and uncertain.To overcome the problem,the robotic system can be modeled as a linear discrete-time time-varying system in performing repetitive tasks.This modeling motivates us to develop an optimal repetitive control.The contribution of this paper is twofold.For the frst time,it presents discrete linear quadratic repetitive control for electrically driven robots using the mentioned model.The proposed control approach is based on the voltage control strategy.Second,uncertainty is efectively compensated by employing a robust time-delay controller.The uncertainty can include parametric uncertainty,unmodeled dynamics and external disturbances.To highlight its ability in overcoming the uncertainty,the dynamic equation of an articulated robot is introduced and used for the simulation,modeling and control purposes.Stability analysis verifes the proposed control approach and simulation results show its efectiveness.