实验室RIM机的开发

介绍本所试制的一台实验室用反应注射成型机（RIM0）的主要结构、性能。     

基于网络流统计数据的伪装入侵检测

伪装入侵是指非授权用户伪装成合法用户进入系统访问关键数据或执行非法操作的行为,现有伪装入侵检测方法大多通过获取用户敏感数据对用户特征进行建模。针对上述问题,提出一种基于网络流统计数据的伪装入侵检测方法,使用网络流统计数据作为用户特征,并结合AdaBoost与支持向量机对用户特征进行训练与预测。在一个真实网络抓包数据集上的实验结果表明,该方法能在有效抵御伪装入侵的同时不侵犯用户隐私,系统检测率为97.5%、误报率为1.1%,且系统检测延时仅为毫秒级,证明了其检测性能优于现有伪装入侵检测方法。     

基于随机主元分析算法的BBS情感分类研究

针对论坛(BBS)中文本的情感分类问题,提出一种改进的随机子空间算法。挖掘特征空间中的分类信息,在生成子空间的过程中,利用权重函数对特征进行分类能力评估,以较大概率选择分类能力较好的特征维度,保证分类精度;扩大选择的子空间维度,选择具有分类能力的特征,通过主元分析对子空间进行降维,保证算法效率和子空间多样性。实验结果表明,该算法分类精度达到91.3%,比基准算法具有更好的性能稳定性。     

移动平台三维花卉植物触摸反馈可视化模拟

虚拟现实领域中,人们对三维花卉植物可视化及交互感的需求越来越强烈,而触摸力度引起的植物受力形变过程又无法采用现有的植物运动形变方法进行模拟,因为现有方法造成了模拟失真,交互感差。根据植物整株交互需求或单一叶片受力情况,分析不同方式的运动反馈模拟方法,先判断受力情况,根据动力学原理模拟整株受力,根据触摸屏获取数据,结合叶脉骨架旋转模型算法计算出单一叶片因受力而发生的形变,不需手动输入参数,就能模拟不同力度触摸造成的叶片形变。本方法应用在移动平台后,真实感和帧速率情况良好,可视化和交互感大大提升,并可推广到同类结构的物体模拟。     

新欢旧爱残酷对比 浅谈几款手机的听感

不知不觉间,大家随身听歌的设备已经悄然从MP3播放器变为了手机。丰富且可扩展的功能,移动网络的发展,一机多用的便利都是手机能够替代消费级音乐播放器的原因,但这是全部吗？手机的音质是否达到了消费级音乐播放器的水准,甚至有所超越？MC的读者孔辉是一位资深的音频玩家,对于手机音质的好奇让他用手中的几款手机进行了一次小小的对比,这些手机直推耳机的效果如何？与经典音乐播放器iPod classic对比,它们会有怎样的表现？捆绑系统后,它们的听感会不会有所提升？让我们一起听听他的体会。     

自反馈生物激励神经网络机器人路径规划

针对传统神经网络机器人路径规划中存在需要学习,对运动目标追踪速度较慢的问题,提出了一种带自反馈的生物激励神经网络机器人路径规划方法。该机器人路径规划算法的路径生成过程是由神经网络组成的动态变化的神经元活性值状态路线图来实现的。通过神经元活性值的传播,机器人被目标点全局吸引,同时障碍物使自己处在活性值最低点,起到推开机器人以避免碰撞的目的,为了增强算法对运动目标的追踪能力引入了新的权值函数求取方法。仿真结果表明该方法生成的路径是连续的、平滑的,比原方法产生的路径更优,并且算法能对快速变化的动态环境作出迅速反应。     

MPF1915A中速立磨生产中存在的问题及解决措施

亚泰集团哈尔滨水泥有限公司原有4台Ф2．4m×9m管磨机用于煤粉制备系统，供5台窑集中供煤。由于建造年代久远，缺乏规划，生产流程复杂，系统工艺落后，属于应急而建，存在忽视环保、系统电耗高、质量无法控制等诸多问题，因此公司新建了2台MPF1915A中速立磨，于2001年7月投入试生产。经过五年来的运行，虽然总体来说，比老式煤磨效果好，但也暴露出一些问题。本文就中速立磨存在的问题及解决措施进行介绍。[第一段]     

基于LS-SVM逆系统的无轴承异步电机解耦控制

无轴承异步电机具有非线性、多变量和强耦合的特点,要实现电机稳定悬浮和旋转运行,必须对其进行非线性动态解耦控制。为了克服逆系统方法精确建模难的局限性,采用基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶逆系统方法对无轴承异步电机进行动态解耦控制的研究。首先利用最小二乘支持向量机辨识出无轴承异步电机的逆模型,然后将它串联在原系统前,将无轴承异步电机解耦成四个独立的伪线性子系统-2个径向位移子系统、一个速度子系统和一个磁链子系统。为保证鲁棒性能,最后对解耦后的系统采用非线性内模控制策略。研究表明,LS-SVMα阶逆系统方法能够实现无轴承异步电机径向悬浮力和旋转力之间的动态解耦控制,控制系统具有良好的静态和动态性能。     

基于无传感器的PMSM电流控制策略的研究

提出一种新型的滑模观测器,并分别研究在4种不同的电流控制策略下,基于该新型滑模观测器的PMSM伺服系统的控制问题。该新型滑模观测器引进了Sigmoid函数作为控制函数用来抑制抖振,并根据PMSM的反电动势模型构建了反电势观测器来提取所需的连续信号,因此取消了传统的一阶低通滤波器和相角补偿环节。为了对电机的转子位置和转速进行更加精确的估算,引入了转子位置锁相环结构。在Matlab/Simulink平台基础上建立了4种不同的电流控制策略,基于新型滑模观测器PMSM无位置传感器三闭环控制系统仿真模型,分别对反电动势估算、速度估算、位置估算和突加负载扰动进行了仿真分析。仿真结果表明,该新型滑模观测器在4种不同的电流控制策略下,对电机转子位置和转速的估算、电磁转矩以及定子三相电流有着不同的影响,验证了该新型滑模观测器算法的可行性。     

使用机夹刀具时如何消除刀尖圆弧的影响

正机夹刀具加工圆锥面和圆弧面时,由于刀尖圆弧半径的存在,会导致加工表面产生形状和位置误差,工件不能达到加工要求,采用刀尖圆弧半径补偿,是解决这个问题的关键。机床系统不具备自动刀尖圆弧半径补偿,采用手工方法对刀尖圆弧进行补偿;机床系统具备自动刀尖圆弧半径补偿,采用带有自动刀尖圆弧半径补偿。