年内天津建设两座再生水厂

今年天津市将在东郊污水处理厂和北仓污水处理厂分别开工建设两座再生水厂．加上原有的两座再生水厂全部投入运营后，日污水处理能力达17万t。天津再生水将主要用于居民家庭马桶的冲洗、擦地、浇灌花草，以及在工业企业，特别是电厂的生产过程中使用。天津禁止将再生水管道与自来水管道连接。同时，天津再生水用户也不能改变再生水用途。     

基于机器人三维模拟仿真的焊接生产线柔性主拼技术研究

为满足生产线柔性设计需求, 对柔性焊接生产线解决方案的难点进行了分析, 提出了基于机器人三维模拟仿真的生产线柔性主拼技术方案, 建立了机器人负载边界模型和基于负载边界模型的机器人选型及快换装置选型方案, 提出了网格式夹具设计方法, 以白车身柔性焊装生产线为例, 建立了面向柔性的网格式夹具设计方案以及网格式装配检测及应力分析, 并对面向柔性主拼中的离线编程技术及三维仿真中的项目权限管理和工作站模拟仿真工作流程进行了分析。该方案在某汽车厂NL-1&NL-2两个车型项目生产线的设计中应用焊接生产线上进行了应用验证, 能满足两车型生产线柔性主拼的需求。     

找回手机的USB存储模式

正步入Android 4.x时代后,很多手机都取消了USB大容量存储模式,与PC间只能使用MTP模式连接。对Win7/Win8系统毫无压力,但对仍在使用XP系统的用户而言就很不方便了。实际上,我们可以通过修改系统配置文件信息,找回手机的USB连接模式。在手机获得Root权限后,使用RE管理器进入"data/Property"目录     

WP8手机也能随意下载文件

正WP8不像Android内置文件管理器,因此手机通过网络下载的文件在连接PC后都找不到。如果你偶尔有通过手机下载文件再传输到PC的需求,那就不妨用UC浏览器解决非Office、图片、音乐和视频等格式文件的下载。在WP8上用UC浏览器下载文件后,在下载管理的"已下载"中找到想传输到PC的文件,长按该文件后选择"导出到‘音乐+视频’"(图1),它就会被系统自动改为mp3的后缀并保存到了"音乐+视频"的目录中了。如果下载的并非音乐,而是exe一类的文件,用手机播放该文件会报     

让无线网络覆盖更广

正现在在我们的办公室或者家中,无线网络绝不是可有可无的东西。如果无线路由器的信号覆盖不到角落,工作生活会很不方便。我们不可能为了信号将路由器挪来挪去,如何消除无线网络的盲区呢?选择最佳位置部署无线网络最重要的原则就是位置。很多人都知道路由器位于房间正中央的地方效果更好,但     

基于有限元方法的3-PPSR大长径比柔性并联机器人刚度模型分析

为实现较大工作空间的运动,设计了一种大长径比的3-PPSR结构的微操作柔性并联机器人.该机器人由压电马达驱动,采用大长径比柔性铰链连接,柔性铰链的变形范围在毫米级,适用于要求大变形的场合,同时具有结构简单、无奇异、无间隙、运动精度高等特点.由于系统的刚度直接影响系统的运动精度、承载负荷等性能,针对大长径比柔性铰链特点,运用有限元方法,建立了柔性铰链的数学模型,并采用整体刚度的方法,结合机构协调方程和力平衡方程,得到系统的柔性刚度模型.最后,采用ANSYS比较了所建理论刚度模型结果与有限元模型分析的结果.分析结果表明,理论刚度模型合理,符合机构的运动特征.     

BELL整体比例调节型电动执行机构的电路连接与调试方法

天津贝尔自动化仪表技术有限公司引进法国先进技术,生产的电动执行机构广泛用于自动控制系统。新一代“卓越引进系列”具有多种保护功能和多种控制方式,更适宜现代工控需求。在百种以上规格中,搞清楚最基本类型——标准整体比例调节型是其他类型的基础。文章结合厂家提供的资料,针对整体比例调节型电动执行机构的重要方面进行了深入的分析与总结：一是组成与原理框图;二是电路器件的作用与电路连接;三是调试的项目与具体方法。     

环球

带在手腕上的音箱：Speaker Band 智能手表现在已经成为了大家都非常熟悉的产品。不过能够戴在手腕上的可不一定是智能手表,还有可能是一枚小小的音箱。BemWireless公司最近推出了一款腕带式无线蓝牙扬声器SpeakerBand。它采用了非常独特的设计,可通过蓝牙连接到用户的手机直接播放里面的音乐,     

具有谐波减速器的柔性关节参数辨识

为了辨识具有谐波减速器的柔性关节模型的关键参数,设计了一套基于多传感器融合的离线辨识方法,根据电机的位置传感器、电流传感器和关节力矩传感器的实验数据完成柔性关节模型关键参数的辨识.首先,建立采用谐波减速器柔轮输出的柔性关节模型;然后,使用正反转加载力矩的方法辨识出电机的力矩系数;并在空载的情况下,由关节力矩和电机输出力矩分别辨识出关节端和电机端的摩擦力;最后,采用敲击法初步辨识出关节的刚度和阻尼后,在关节位置受限条件下,逐渐增加电机输出力矩,得到柔性关节刚度和关节力矩的非线性关系.多次实验的结果显示,辨识出的参数具有较高的重复性,验证了该方法的有效性.     

柔性编织碳纤维电热元件

本实用新型提供一种柔性编织碳纤维电热元件，其结构是编织碳纤维束、柔性电热线绝缘层、金属螺旋连接套和电源导线，其特征在于编织碳纤维束设置在柔性电热线绝缘层之中，编织碳纤维束的端头通过金属螺旋连接套与电源导线相接，金属螺旋连接套的外面通过绝缘套包覆。本实用新型的柔性编织碳纤维电热元件和现有技术相比，具有工艺设计合理，结构简单，易于加工，使用方便，热效率高，使用寿命长，使用温度范围宽及应用范围广等特点，因而，具有很好的推广使用价值。